基于开源VESC4电调的OBESC_4S_MINI单驱电调

本项目OBESC_4S_MINI单驱电调是基于开源项目本杰明的VESC无刷电调进行的优化设计。采用双路12颗MOS，同时采用铜条扩展过流能力，极大增强大电流的持续时间和爆发力。本硬件完全兼容VESC4的最新固件。

VESC 电调源代码编译固件的方法请加群到群文件中下载！

附件文件为OBESC_4S_MINI资料。显示的硬件为原版的VESC4文件，由于是转化生成的。想要下载使用的，可以开源网上下载。

本电调支持2.4G无线遥控器控制，支持ADC控制，支持UART控制，支持CAN总线控制等等

新增电动车方向的油门手柄+倒车方式的接线图，详情见附件“VESC电调单边油门+倒车的接线图”

原作者开源官方网站：VESC Project (vesc-project.com)

原VESC4电调开源硬件：GitHub - vedderb/bldc-hardware: Brushless DC Motor controller from Benjamin Vedder

原VESC电调开源固件源码：GitHub - vedderb/bldc: The VESC motor control firmware

技术交流群：762726476

开源协议：CC BY-NC-SA 4.0

       本硬件归属于常竹科技所有，禁止照搬原样复制生产和销售等商业行为。允许个人非商业自用行为。基于原理图进行的自行设计研发和改版等的行为不在禁止范围。转载请标明出处并注明原作者的官方链接。谢谢！

为了禁止本硬件被用于商业销售，此开源资料仅开源原理图。需要单板PCB，可以去官网下单。加入技术交流群即可下载相关资料。有库存的，可以安排发货；当前无库存的话，就需要等几天时间。同时可以在群文件中下载相关的VESC4的boot文件和运行固件BIN文件等。群里还有其他的VESC系列电调（VESC6，VESC75300）的原理图和固件等等资料.均开发下载使用。

需要成品的：VESC4本杰明迷你电调滑板RC车航模机器人单驱50A电调控制器4S-淘宝网 (taobao.com)

bilibili带载测试视频（不带散热片）

使用VESC电调给别的VESC电调通过SWD刷固件的方法（当MCU固件在升级过程中意外丢失时适用）详细见视频链接

不少VESC电调没有添加TVS保护，需要注意不要带电接线。务必接好线再上电。注意，注意，再注意！

本电调如果不小心带电操作，偶尔就是MCU卡死，待断电后再重新上电即可恢复。

原理图优化说明：

1. 在原来单路6颗NMOS的基础上，多增加一路共12颗NMOS；

2.USB改用USB-C；

3. 容易导致电调损坏的接口，全部添加TVS防护。避免玩家在不注意的情况下，带电操作导致MCU烧坏的情况发生，而引起不必要的损失。

特别是在使用VESC电调给别的VESC电调通过SWD口刷固件时，如果是带电操作，几乎是比烧MCU。而且是烧录和被烧录两个MCU一起烧。损失极大。