肖记板烧电赛开源

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍
希望大家可以一键三连，你的认可是煮包开源的动力。

项目简介

本项目有两个特色：
1.其中TI芯片采用MSPM0G3519，它是德州仪器（TI）推出的一款高性能、超低功耗的32位微控制器（MCU），属于MSPM0系列，基于增强型Arm Cortex-M0+内核平台，拥有高达 512KB 的闪存与128KB的总SRAM，多达94个GPIO。很值得注意是，该芯片有两个 16 位通用计时器支持QEI，七个串口和众多外设接口，所以相较于24，25年电赛被广泛使用MSPM0G3507或许更适合控制组赛题。
2.载板上主控板STM32与TIMSPM0可以无缝切换。其中大多数同学都是学习STM32入门的，相对MSPM0来说STM32更为熟悉，但是由于题目所限，根据多年题目规律（实际也没几年，本身MSPM0G3507不适合处理复杂的东西）限制使用MSPM0系列的控制题，一般来说难度并不高，如果不限芯片的控制题难度就比较高，所以ST芯片选择的是STM32F427（其实是为常用外设与引脚与G3519对应，可见参照表引脚对应）。这样可以应对大部分控制题需求，将不再受限与硬件设施问题，当所选控制题中不限主控芯片时直接使用STM32F427,当所选题限使用MSPM0时直接使用MSPM0G3519，减少弄一套扩展板的工作量

项目参数

本项目的相关功能参数介绍：
● 本设计采用4个独立按键，支持大部分任务按键需求；
● 本设计采用3RGB灯珠和1个无源蜂鸣器，确保大部分题目声光提示的需求；
● 本设计采用陀螺仪为维特智能公司产品，所以绘制相关的封装适应于该公司大部分产品（例如：JY901S,HW101，带有非常好的滤波算法（好评）），硬件上通过AO3400A对陀螺仪模块的开关控制，并使用短路触点选择陀螺仪是焊正面还是反面（煮包建议不要在限制M0时，将带有MCU的陀螺仪焊在反面藏起来，不要干坏事。手动狗头避险）
● 本设计引出9个PWM通道，支持大部分控制直流电机需求
● 本设计引出16个GPIO，用与循迹模块，8个直连芯片，8个进行分压后连接芯片（M0 GPIO除去两个能耐受5V，其他最大只能耐受4.2V，而且市面上大部分循迹模块都是5V输出（实测一般都是4.5V左右），但如果直连轻则GPIO损坏，中则锁芯片，重则烧芯片）
● 本设计引出2个QEI，方便使用电机编码器（配合直流电机扩展板使用）或外置编码模块

原理解析（硬件说明）

下列由于M0 IO无法忍受高电压设计的分压电路进行电压Vout=Vin×R2 /（R1+R2）(煮包使用R1，R2都为3.3K)

本项目设计M0核心板参考TI已发布的LP-MSPM0G3519 评估模块

软件代码

本项目中STM32使用STM32CubeMX+Keil5,TI M0使用Keil+MSPM0 SDK开发
煮包并不是负责软件的同学，并不能开源相关代码，后续如果软件同学开源，将引用到本文，方便大家学习

注意事项

软件

● MSPM0G3519与MSPM0G3507 两者官方的SDK有所不同
● 切结不要使用ST_link烧录芯片
● 烧录时请保持一个稳定的连接环境，因为烧录过程中因外部原因导致中断极容易引起保护（说人话就是锁芯片→保护程度）
● 解锁芯片请移步到：TI文档
● 在开发时软件，可以参考TI文档，当然在开发新芯片时也要不一定都是自己的问题，可以看看勘误表
● ST芯片的坑相比TI M0还是比较少

硬件

● MSPM0G3519是TI（德州仪器）推出的低功耗芯片，正是因此MUC电源供电问题导致锁芯片（供电不稳）
● 由于煮包主要是做控制题，并未考虑测量相关外设（ADC,DAC,OPAMP,COMPA），不适用于其他赛题（白瞎了芯片）
● 载板上用的降压使用的为BEC降压模块（用于穿越机，有输出5A的高性能，支持4种输出电压切换）
● XT30是用在PCB上那种（XT30UPB-M）
● MaixCam扩展板普通版和Pro版都适用（焊不同位置的排针即可），补光灯的分压电阻自行调整（切记不要阻值太小）
● 直流电机驱动有两种版本（外观大体相同，但其中排母位置略有不同，最大的区别在输入电源位置那的一个大电容是绿色还是紫色），对应绘制两种驱动扩展板，在工程中都有（PCB中下方开口大的对应紫色电容版本，小的对应绿色电容版本）
● 直流电机分电板上下班通过铜柱连接（高度11—13mm即可），电机接线将6P线两端取出接入下方端子，剩下4P接入分电板
● 核心板与载板使用BTB端子连接（40P）,沉金接触点良好，易于安装拆卸
● MSPM0G3519立创商城有货（要提前购买），云汉芯城也有
● 本套硬件布局紧凑，焊接还是有一定难度（当然对于“焊武帝”而言轻而易举）
● 欢迎同学们在煮包的基础上进行改进和升级（请确保有一定硬件能力，大佬轻点喷）

踩坑记录

● MSPM0G3519低功耗芯片，导致如果串口接上一个0-5V标准的外设（树莓派串口），但板上并未上电（芯片没上电），芯片已经开始工作（但不是完全工作，介于干与不干，类似于卡BUG）,遇到这种现象按下复位就老实了
● 无源蜂鸣器(MSPM0G3519 GPIO默认电平为高 于STM32F427 GPIO默认电平为低相反)
● 串口DMA（并不是硬件设计的问题，而是MSPM0G3519芯片的问题）

实物图

图1：步进电机分电板


图2：载板

图3：直流电机分电板

图4：MSPM0G3519核心板

图5：STM32F427核心板

图6：MaixCam扩展板