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12V直流编码器电机驱动板
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简介
基于BTN7971B驱动芯片的电机驱动板，可以用来驱动市面上几乎所有的12V直流编码器电机，已经打板测试通过。
简介：基于BTN7971B驱动芯片的电机驱动板，可以用来驱动市面上几乎所有的12V直流编码器电机，已经打板测试通过。开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-01-18 18:51:32更新时间：2024-09-09 10:31:52
描述
实现功能：通过4个BTN7971B来控制2个电机，可以实现电机正反转和PWM调速，根据切换正负极极性来实现正反转，通过PWM占空比实现调速,(占空比为100%即电机速度最大，为0则停止)。
运行条件：BTN7971B理论上可以驱动5~12V直流电机，如果需要驱动5V或者7.5V的电机，那么电源模块需要自行修改，因为我这边电源为12V输入，另外板子上引出了5V、3V3，以便扩展。加入了IO口隔离电路，不用担心反向电流烧坏单片机。
注意： PWM频率最好给1Khz到10Khz之间，不然可能会烧坏隔离芯片！！！ 对了，编码器接口的位置，小伙伴们打板的时候需要注意跟自己的电机是否对应
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