1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 双路无刷FOC驱动_ESP32扩展板
简介：原基于ESP32的双路FOC控制器项目对应的扩展板，双路L6234驱动，实现双路无刷电机的矢量控制。
开源协议: GPL 3.0
该板子请配合我的ESP32 双路FOC控制板使用：
《基于Simple FOC 和 ESP32的双路FOC控制器》
https://oshwhub.com/zdldcyy/ji-yu-Simple-FOC-ESP32de-shuang-
简单说下板子情况，两个L6234做驱动，支持12V~24V电源，带电流检测（INA240）。电流理论上峰值5A，平均电流的话请限制在3A以内使用。PCB如果只有1oz的表层铜皮，那电流就更小些。功率大的话最好能加两个散热片。
剩余的项目介绍到我上面链接里那个项目看吧，就不重复写了。
欢迎关注我的b站，板子的用法和部分代码也会在B站上更新，可以直接扫上面渲染图上的二维码直达我的主页吼吼~
我的B站：https://space.bilibili.com/423507600
SimpleFOC官网：https://simplefoc.com/
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2021.07.14 Update：
板子现在还在测试阶段，电流环刚调通一路，还有一路可能ina240有点问题，等测试好了会通知大家。着急的可以自己打样测试先~
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10n | C8,C17 | C0603 | 2 |
| 2 | 100uF | C9,C18 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-RD | 2 |
| 3 | 1u | C10,C19 | C0603 | 2 |
| 4 | 0.1u | C11,C12,C13,C14,C15,C16,C20,C21,C26,C27 | C0603 | 10 |
| 5 | BAT54S | D5,D7 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 2 |
| 6 | DB127V-5.0-2P | INPUT1 | CONN-TH_2P-P5.08_L8.5-W10.2 | 1 |
| 7 | Header-Female-2.54_1x10 | J1,J2 | HDR-TH_10P-P2.54-V-F | 2 |
| 8 | KF350-3.5-3P | MOTOR_A1,MOTOR_B1 | CONN-TH_3P-P3.50_KF350-3.5-3P | 2 |
| 9 | 4.7K | R7,R12 | R0603 | 2 |
| 10 | 0.01Ω | R8,R9,R10,R11 | R0805 | 4 |
| 11 | M2.6 | T1,T2,T3,T5 | 螺钉孔M2.6 | 4 |
| 12 | L6234PD013TR | U4,U9 | POWERSO20_L15.9-W11.0-P1.27-LS14.2-BL-EP | 2 |
| 13 | INA240A2PWR | U5,U6,U7,U8 | TSSOP-8_L4.4-W3.0-P0.65-LS6.4-BL | 4 |
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