双路无刷FOC驱动_ESP32扩展板
简介
原基于ESP32的双路FOC控制器项目对应的扩展板，双路L6234驱动，实现双路无刷电机的矢量控制。
简介：原基于ESP32的双路FOC控制器项目对应的扩展板，双路L6234驱动，实现双路无刷电机的矢量控制。开源协议
：GPL 3.0
描述
该板子请配合我的ESP32 双路FOC控制板使用：
《基于Simple FOC 和 ESP32的双路FOC控制器》
https://oshwhub.com/zdldcyy/ji-yu-Simple-FOC-ESP32de-shuang-
简单说下板子情况，两个L6234做驱动，支持12V~24V电源，带电流检测（INA240）。电流理论上峰值5A，平均电流的话请限制在3A以内使用。PCB如果只有1oz的表层铜皮，那电流就更小些。功率大的话最好能加两个散热片。
剩余的项目介绍到我上面链接里那个项目看吧，就不重复写了。
欢迎关注我的b站，板子的用法和部分代码也会在B站上更新，可以直接扫上面渲染图上的二维码直达我的主页吼吼~
我的B站：https://space.bilibili.com/423507600
SimpleFOC官网：https://simplefoc.com/
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2021.07.14 Update：
板子现在还在测试阶段，电流环刚调通一路，还有一路可能ina240有点问题，等测试好了会通知大家。着急的可以自己打样测试先~
设计图
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暂无BOM
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