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标准版 MA730高速磁编码器
简介：MA730 磁编码器，支持SPI，SSI，PWM，ABZ接口输出。
开源协议: GPL 3.0
描述
MA730磁编码器，接口基本都引出来了。支持SPI，SSI，PWM，ABZ接口输出。14bit分辨率，最高转速支持60000转~具体参数请参见手册。
危！手残警告！
MA730片子QFN封装，手残勿焊！我废了4片了才搞好两个，这次狗腿子护身也不顶用了。。
其余两个磁编码器同样开源：
TLE5012B：
https://oshwhub.com/zdldcyy/tle5012b-sensor
AS5600：
https://oshwhub.com/zdldcyy/as5600-sensor-board
欢迎光临我的B站，一起讨论四足机器人的制作~
设计图
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1.0T-6P-WT | SPI | CONN-SMD_1.0T-6P-WT | 1 |
| 2 | 0.1u | C3,C2 | C0603 | 2 |
| 3 | 130p | C5,C6,C4 | C0603 | 3 |
| 4 | 1u | C1 | C0603 | 1 |
| 5 | 测试点 | MGH,MGL | 1MM测试点 | 2 |
| 6 | MA730GQ-Z | U1 | VQFN-16_L3.0-W3.0-P0.50-BL-EP1.6 | 1 |
| 7 | 60Ω | R3,R1,R2 | R0603 | 3 |
| 8 | 1.0T-3P-WT | PWM | CONN-SMD_1.0T-3P-WT | 1 |
| 9 | 1.0T-4P-WT | SSI | CONN-SMD_1.0T-4P-WT | 1 |
| 10 | 1.0T-5P-WT | ABZ | CONN-SMD_1.0T-5P-WT | 1 |
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