MA730高速磁编码器

MA730磁编码器，接口基本都引出来了。支持SPI，SSI，PWM，ABZ接口输出。14bit分辨率，最高转速支持60000转~具体参数请参见手册。

危！手残警告！

MA730片子QFN封装，手残勿焊！我废了4片了才搞好两个，这次狗腿子护身也不顶用了。。

其余两个磁编码器同样开源：

TLE5012B：

https://oshwhub.com/zdldcyy/tle5012b-sensor

AS5600：

https://oshwhub.com/zdldcyy/as5600-sensor-board

欢迎光临我的B站，一起讨论四足机器人的制作~

https://www.bilibili.com/video/BV19h411v7g7/