专业版
四舵轮小车Mini UGV
2.7w
0
0
40
简介
这是一个四轮四转UGV小车的开源项目，包括3个PCB板，电机、3D打印外壳等
简介：这是一个四轮四转UGV小车的开源项目，包括3个PCB板，电机、3D打印外壳等复刻成本：￥600
开源协议
：CC BY-NC-SA 4.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2025-06-12 11:15:17更新时间：2025-07-29 17:24:09
描述
重要提示：该项目整体较为复杂，涉及到的零配件和要注意的点较多，自行复刻难度较大，请谨慎。
项目介绍：
这是一个室内地面环境场景用途的MINI UGV小车项目，小车长度23.5cm，宽度15.5cm，高度8.5cm。由8个FOC电机进行驱动，能够实现4轮独立转向，从而实现双阿克曼转向、横行模式等特殊行进模式，能够在狭小空间内灵活自如地运动。小车由自行设计的2.4G无线遥控器控制。
小车本体
遥控器和电机
主体结构由3D打印制作，除结构外，本项目包含3个PCB，分别是车控板、遥控板、FOC驱动板，三者的硬件配置如下图：
请尽量按照附件中的BOM采购元器件。
本项目涉及的所有结构、硬件、软件均开放三维模型、PCB源工程、源码下载。
更多教程请关注B站UP主：光树秫秫
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
0侵权投诉
工程成员
知识产权声明&复刻说明
本项目为开源硬件项目，其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究，不包括任何商业性使用，请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途；如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益，请点击上方“侵权投诉”按钮，我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。
请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性，并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责，无论何种情况，本平台将不对您在复刻项目时，遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论