ESP32-GRBL-3轴控制板 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 ESP32-GRBL-3轴控制板

2.3w
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83
169

简介：控制板用舵机控笔于写机，激光雕刻机，主轴雕刻机。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2020-11-23 15:08:10

更新时间： 2023-12-21 12:54:30

描述

感谢立创给予的平台

板子原理图大部分是借鉴（写字机控制器_XBoard ）还有国外开源平台GIHAUB网址：GitHub - bdring/4_Axis_SPI_CNC: 4 Axis CNC Controller for Grbl_ESP32开源出来的原理图而画出来的。这里还要感谢矛盾聚合体的指教。

板子的控制程序使用的是GRBL ESP32的开源程序网址：https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

程序编译教程B站观看，记得点个赞哦谢谢！！

使用板子或者想自己画更多轴的板可以查找网址：https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki 查找资料.

画板子绕了很多弯路也买了很多元器件，还有画的比较乱请不要用导出的BOM表，会买错东西。买的时候对着原理图买。

烧录程序用VS Code+(platfromio IDE)

设计图

原理图

（ 1 / ）

Sheet_1
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PCB

（ 1 / ）

PCB_2020-11-23_15-57-17
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未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

BOM下载在立创商城下单

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	10uF	C1,C3	C0603	2
2	104	C2,C7,C11,C16,C17,C18,C5,C9,C15	C0603	9
3	100uF(35V)	C4,C10,C13	CAP-D6.3XH7.7	3
4	10UF	C6	C0603	1
5	10uF	C12	CAP-SMD_L3.2-W1.6-R-RD	1
6	0.1u	C21,C22,C24	C0603	3
7	100nf	C23	C0603	1
8	220uF 50V	C31	CAP-D6.3XH7.7	1
9	100uF 50v	C32	CAP-D6.3XH7.7	1
10	EK500V-02P	CN1	CONN-TH_EK500V-02P	1
11	XH2.54-4AW	CN2,CN3,CN4	XH2.54-4P	3
12	XH2.54-3A	CN6,CN7,CN8	2.54X3P JUMPER	3
13	XH2.54-2A	CN9	H2-2.54	1
14	XH2.54-3A	CN10,CN11	H3-2.54-90D-MALE	2
15	SS34	D1,D3,D4,D5	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD	4
16	安装孔	H2,H3,H4	M3定位孔_2020年6月11日	3
17	HDR-F-2.54_1x2	H5,H6,H7,H8	HDR-F-2.54_1X2	4
18	P125-1118A0BR138A1	J2	H18-2.54-90D-MALE	1
19	SRD-12VDC-SL-C	JDQRELAY1	RELAY-TH_SRD-XXVDC-XL-C	1
20	K2-3.6×6.1_SMD	KEY1,KEY2	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	2
21	BMRA00060630330MA1	L1	IND-SMD_L7.3-W6.6	1
22	LED-0603_G	LED5	LED0603_GREEN	1
23	LED-0603_Y	LED6	LED0603_YELLOW	1
24	LED-0603_B	LED7,LED8,LED9	LED0603_BLUE	3
25	LED-0603_R	LED10	LED0603_RED	1
26	WJ300V-5.0-3P	P2	WJ300V-5.00-3P_JX	1
27	S8050	Q1,Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	2
28	IRLR7843TRPBF	Q4	TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR	1
29	10k	R1,R2,R13,R15,R18,R30,R31,R32,R33,R11	R0603	10
30	100	R3,R4,R5,R12,R34,R35,R36,R37	R0603	8
31	1k	R7,R8,R9	R0603	3
32	2k	R10	R0603	1
33	510	R14,R19	R0603	2
34	470R	R16,R17	R0603	2
35	100k	R22	R0603	1
36	10K	RN3	RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL	1
37	Micro SD Card	SD1	MICRO-SD	1
38	HDR-M-2.54_2x3	SW1,SW2,SW3	HDR-M-2.54_2X3	3
39	EL817S(C)(TU)-F	U1	OPTO-SMD-4_L4.6-W6.5-P2.54-LS10.3-TL	1
40	AMS1117-3.3_C165482	U2	SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
41	CH340C	U3	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
42	4988	U6,U7,U8	MOTOR DRIVER 4988/8825	3
43	ESP32-S	U9	WIRELM-SMD_ESP32-S	1
44	LM2596S-5.0/TR_C459077	U19	TO-263-5_L10.6-W9.6-P1.70-LS15.9-BR	1
45	micro 5PFour-legged board7.2There is a column card point0.4m	USBUSB1	MICRO-USB-SMD_5P-P0.65-H-F-C40943	1