感谢立创给予的平台

板子原理图大部分是借鉴（写字机控制器_XBoard ）还有国外开源平台GIHAUB网址：GitHub - bdring/4_Axis_SPI_CNC: 4 Axis CNC Controller for Grbl_ESP32开源出来的原理图而画出来的。这里还要感谢 矛盾聚合体 的指教。

板子的控制程序使用的是GRBL ESP32的开源程序网址：https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

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使用板子或者想自己画更多轴的板可以查找网址：https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki  查找资料.

画板子绕了很多弯路也买了很多元器件，还有画的比较乱请不要用导出的BOM表，会买错东西。买的时候对着原理图买。