RZ7899-电机驱动板

核心特性

1. 电气性能

   • 输入电压：宽压驱动，涵盖 3.6V~36V DC，适配多种电源场景（电池/稳压源）。
   • 输出电流：连续电流 2A，峰值 5A（需配合散热设计）。
   • 导通电阻：H桥MOSFET导通电阻 0.3Ω（每路），显著降低功率损耗。

2. 控制接口

   • 逻辑电平：兼容 3.3V/5V MCU（如 Arduino、ESP32、STM32），支持以下信号控制：
     • PWM调速：直接输入PWM波控制电机转速（频率建议 <20kHz）。
     • 方向控制：通过双路TTL信号（IN1/IN2）切换电机正反转。
     • 使能端（EN）：高电平启用驱动，低电平进入低功耗待机模式。
   • 硬件刹车：短接IN1/IN2或设为高阻态，快速制动电机。

3. 保护机制

   • 过流保护（OCP）：实时检测功率MOS电流，超过阈值时自动切断输出。
   • 热关断（TSD）：结温超过 150℃ 时触发保护，降温后自动恢复。
   • 欠压锁定（UVLO）：输入电压低于 3.0V 时关闭驱动，防止低压异常。

4. 物理规格

   • 尺寸：紧凑设计，板载安装孔。
   • 散热：支持贴装散热片或PCB铜箔导热，推荐负载电流 >2A时强制风冷。

典型应用

• 机器人：平衡车、机械臂关节驱动。
• 智能设备：自动窗帘、传送带电机控制。
• 工业控制：小型泵阀、线性执行器调速。