设计背景：自用的打印机是P1SC，只有1个AMS，然后平时打印拆件的多色模型比较多，再购置AMS成本比较高，然后因为打印拆件的多色模型居多（本质就是单色打印居多），故原先一直使用的被动回滚料架+5.8L米桶的方案（参考https://makerworld.com.cn/zh/models/1376172-filamentalist#profileId-1526602）。因为每卷料盘独立封箱增减比较灵活，摆放也比较灵活。但是实际使用中发现一些问题，外置料盘到打印机的送料管可能超过1米，每次使用需要手动进退料非常麻烦、累（主要是懒），尤其是打印完切料后往外抽耗材比较费劲。而且使用外置料盘打印时，容易出现挤出机打印途中没有把料拉进来导致空打。故考虑设计一个半自动的供料辅助系统，起名SEMI-AMS。

设计的目标：从时间成本出发，初步设计半自动即可，即开始打印/结束打印通过一键切换，其余过程不需要人工干预，也不需要和打印机通信。这样做的目的是为了更通用，不论什么品牌的打印机、何种外置料盘方案均可使用本装置，且SEMI-AMS控制器本体可以根据实际需要配置任意多个。后续如果有时间考虑增加一个集群控制中心，用于自动统筹协调任意多个SEMI-AMS，硬件设计上已经将其考虑进去。

功能描述：本装置带耗材自动吸入功能，从进料口插入耗材后即可自动完成准备工作。本装置的pcb上面一共有2颗按钮。黑色按钮用于控制打印开始/结束，红色按钮用于紧急制动。

1.正常打印机开始打印任务时，按一下黑色按钮，本装置进入打印状态，开始自动供料，期间无需人工介入；打印机结束打印任务后，通过app发送退料指令，等打印机完成切料动作后，按一下黑色按钮，本装置结束打印状态，自动完成退料。

2.使用期间发生任何异常情况、或者需要装置不工作时，可以按一下红色按钮，进入紧急状态，此状态下本装置不执行任何操作、电机保持静止状态。如果需要退出紧急状态，再按一下红色按钮即可。

3.长按任意键重启

4.系统每隔7天会自动在空闲时重启

5.已经开发完成联网控制版本，可以使用手机远程控制。（抖音进群获取）

6.刷入TPU兼容版固件即可用于TPU打印时进料、打印助力功能，不支持TPU退料（容易出问题）。已经使用TPU85A耗材进行完整打印测试。

7.后续待更新方向：针对拓竹打印机根据MQTT协议实现自动进退料无需再手动操作按钮或者手机控制。

PCB下单说明：工程内含多个PCB设计，只需要下单“直线”+“电源分线（立贴/卧贴2选1）”即可