【立创课堂】迷你智能小车

1.1 简介

    基于STM32F103C8T6核心板设计一个10*10之内的PCB板，方便学生自行设计和5元打样，打造一款小巧精致，教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试，独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车（另外可以增加遥控测试等功能）。

1.2 知识点

（1）学习智能小车从idea到实现的流程和思考过程；

（2）了解STM32单片机最小系统的基本原理；

（3）掌握STM32单片机下载程序的流程；

（4）学习电机驱动的理论和单片机控制车轮转速方法；

（5）学习红外发射原理，如何实现循迹与避障功能；

（6）了解锂电池充放电保护电路与充电方法；

（7）学习有源蜂鸣器的驱动电路；

（8）学习使用立创EDA设计原理图及PCB图；

（9）学习PCB板的组成及工厂生产流程；

（10）练习焊接技能，掌握万用表、电烙铁等工具的使用。

1.3 板载资源介绍

（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；

（2）板载电量检查电路，实现低电压蜂鸣器报警功能；

（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；

（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；

（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；

（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；

（7）小车带有匹配的3D外壳文件，便于学生设计定制化外壳。

（如需修改模型文件，请下载SLDPRT格式文件；如果想直接打印，请下载STL格式文件。）

1.4 注意事项

（1）设计中所使用的STM32F103C8T6是34引脚，不是40引脚的模块。有需要的可以到某宝采购或者自己设计一个主控板进行使用。