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标准版 【立创课堂】迷你智能小车

简介:立创EDA课程建设案例--迷你智能小车

开源协议: GPL 3.0

发布时间: 2022-06-10 16:56:46
  • 1.2w
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描述

1.1 简介

    基于STM32F103C8T6核心板设计一个10*10之内的PCB板,方便学生自行设计和5元打样,打造一款小巧精致,教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试,独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车(另外可以增加遥控测试等功能)。

1.2 知识点

(1)学习智能小车从idea到实现的流程和思考过程;

(2)了解STM32单片机最小系统的基本原理;

(3)掌握STM32单片机下载程序的流程;

(4)学习电机驱动的理论和单片机控制车轮转速方法;

(5)学习红外发射原理,如何实现循迹与避障功能;

(6)了解锂电池充放电保护电路与充电方法;

(7)学习有源蜂鸣器的驱动电路;

(8)学习使用立创EDA设计原理图及PCB图;

(9)学习PCB板的组成及工厂生产流程;

(10)练习焊接技能,掌握万用表、电烙铁等工具的使用。

1.3 板载资源介绍

(1)小车电源部分使用7.4V锂电池供电,并做好防反接设计;

(2)板载电量检查电路,实现低电压蜂鸣器报警功能;

(3)使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机,软件模拟PWM控制电机转速;

(4)红外和避障采取两种不同的红外管方案实现,结合运放设计一个比较器电路;

(5)前置增加两个车灯,紧急情况下闪烁车灯,模拟汽车功能;

(6)预留2.4G无线通信模块接口,便于后期扩展无线控制功能;

(7)小车带有匹配的3D外壳文件,便于学生设计定制化外壳。

(如需修改模型文件,请下载SLDPRT格式文件;如果想直接打印,请下载STL格式文件。)

1.4 注意事项

(1)设计中所使用的STM32F103C8T6是34引脚,不是40引脚的模块。有需要的可以到某宝采购或者自己设计一个主控板进行使用。

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
暂无
ID Name Designator Footprint Quantity
1 SS34_C8678 D1 DO-214AC_L4.3-W2.7-LS5.3-RD 1
2 ITR9909 U9,U12,U11 OPTO-TH_ITR9909 3
3 直流电机N20 ASS_2,ASS_1,ASS_3,ASS_4 直流电机N20_水平装配 4
4 100nF C4,C3,C5,C6,C7,C9,C8 C0805 7
5 10uF C1,C2 C0805 2
6 TJ-L5FCMYGTDLSFLC6TW-A5 LED5,LED4 LED-TH_BD5.8-P2.54-FD 2
7 STM32F103C8T6最小系统 U10 STM32F103C8T6最小系统_沉金版 1
8 100 R34,R3,R15,R28,R44,R39 R0805 6
9 2.1K R23,R18 R0805 2
10 HNB09A03 BUZZER1 BUZ-TH_BD9.0-P5.00-D0.6-FD 1
11 10K R5,R36,R17,R30,R46,R41 10K贴片可调电阻 6
12 SK-12E12-G5 SW1 SW-TH_SK-12E12-G5 1
13 DTC143ECA Q3,Q2,Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 3
14 HDR-M-2.54_1x1 J4,J3,J1,J2,J5,J6,J7,J8 HDR-M-2.54_1X1 8
15 IR333C IR1,IR2,IR3 LED-TH_BD5.9-P2.54-RD 3
16 LED-0805_G LED1,LED3,LED6,LED7,LED9,LED8,LED2 LED0805_GREEN 7
17 rz7899 U4,U3,U6,U7 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 4
18 10K R35,R33,R32,R1,R2,R4,R25,R26,R12,R10,R31,R6,R9,R11,R19,R21,R20,R22,R16,R14,R13,R29,R27,R24,R42,R43,R45,R37,R38,R40 R0805 30
19 XH-2A_C722856 CN1 CONN-TH_XH-2A_C722856 1
20 AMS1117-3.3 U1 SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR 1
21 PT333-3B CGQ1,CGQ2,CGQ3 SENSOR-TH_PT333-3B 3
22 LC12S MK1 WIRELM-SMD_LC12S 1
23 LM393ADT U2,U5,U8 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 3

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