30元制作4G远程车主板

视频链接：

B站视频--主板制作教程(保姆级)

B站视频--我自己的小车展示

项目简介

主板适用于4G远程小车，巡逻小车，视频监控小车，远程看家，或者是取快递买菜？
主板的设计和遥控APP的开发全部由本人亲自完成

主板功能介绍:

1.主板采用2~3S电池供电，最多可以接4路电机，6个舵机，2路开关，5V摄像头供电接口，5V随行wifi供电接口．

2.主板使用模块化设计，分别为１个ESP32开发板，2个LM2596S稳压模块，2个电机驱动DRV8833模块，和少量贴片电阻构成，方便拆装与维修．

3.主板几乎把主控芯片的引脚都引出来了，想加其他功能几乎都可以实现．

APP遥控介绍：

1.小车主板通过APP来控制，可以独立设置每个电机的转速和方向等，可以设置舵机的参数，油门，正反转，动作等功能，相比我之前做的物理遥控更方便扩展功能．

2.小车安装摄像头的话也是可以通过APP来对接，可以边监控边控制，我个人使用的是萤石云摄像头，对接也方便，延时也小（非广告）．开放平台获取一条链接添入APP中即可完成对接．

3.APP可以设置绑定自己的小车ID(小车ID为esp32开发板的mac地址),从而实现一对一控制,也可以绑定自己的mqtt服务器,这样的话就算本人关闭了服务器大家也可以用自己的服务器控制,可以避免主板变废品.