自制电动晾衣架

一.结构（stp见附件）

使用一个540减速电机(注:带有达到一定圈数自动触发的光耦)作为动力，带动3D打印的线轴，通过拉线的方法实现晾衣杆的升降，预期承重25kg
有多种固定方式，可通过底座上的螺丝孔固定在天花板上，可通过侧面的圆孔固定在现有晾衣杆上，可通过侧面的方槽固定在现有折叠式晾衣架上

二.电路（BOM请以实际电路为准）

本项目有两块主板
主板1以ESP32作为主控，继电器驱动电机，衣服高度光耦检测等功能。同时带有7.2V6000mah锂电池（配充电电路）以供停电时使用。
主板2是应急升降主板，使用555及开关对电机进行调速及转向控制，故障率更低，同时可连接大功率的外接电源。
两块主板的输出（电机）端并联

三.控制方法

平时使用阿里云IOT Studio，用手机或电脑网页可实现控制晾衣架的升降。（走主板1）
当停电时，因为晾衣架内置电池，可以开热点继续用手机或电脑网页控制晾衣架的升降。（走主板1）
当阿里云IOT Studio因故不可用时，可通过旋钮和开关半自动升降晾衣架。（走主板2）

四.阿里云IOT Studio注册方法

打开浏览器，输入网址 https://iot.aliyun.com，进入阿里云 IoT 界面并按照指示完成注册及实名认证等

点击进入物联网平台

选择开通物联网服务，按照提示步骤进行操作，直到提示服务开通成功。按管理控制台进入控制台

用户可以在该控制台完成产品及设备的创建，以及相应服务开发，该教程的所有步骤都与该控制台相关。

进入刚刚创建的示例（服务），新建产品

然后点击产品-查看

功能定义

点击左侧设备-添加设备

进入https://studio.iot.aliyun.com/projects，新建项目

在项目列表中找到刚才创建的项目，单击，进入该项目概览页。我们可以在页面下导入已经创建好的产品(注：已经在项目中的产品，无法再导入其他项目)，点击概览页中的产品，再点击关联物联网平台产品，弹出关联产品对话框，选择要导入该项目的产品

最后进行web可视化开发，这里直接复制别人的教程了

五、代码

首先安装附件中的DFRobot_Aliyun库文件

然后打开附件中的191980.ino，修改以下内容，因为涉及个人隐私，本段采用官方教程

然后上传程序即可