圆形FOC无刷驱动板Baize_foc

由于做四足机器狗的需要，所以做了这块圆形无刷电机驱动板，自己取名叫Baize_foc了。

上面集成了as5600磁编码器，电流环等功能。形状为圆形，因此可以非常方便的直接用螺丝固定到电机的后面；同时用的esp32做的主控，所以可以通过wifi进行无线组网，不需要接额外的信号线，只需要给这块板子供上电即可。

四足机器狗的12个关节每个关节上面放一个驱动，可以用树莓派等SBC作为机器狗的主机。

树莓派充当WiFi热点，使得机器狗的12个关节驱动通过WiFi与主机组网形成四足机器狗的分布式节点网络。

这里开源他的硬件文件以及测试代码。