AIA-T-Car 巡线小车

项目简介

本项目是基于ESP32单片机的智能物联网小车，旨在参与第二届人工智能创新技能竞赛（智能物联网小车赛道），此处见官网链接。小车具备循迹、速度控制、光照强度检测、距离测量、灯光控制等功能，并通过蓝牙或WiFi与上位机进行通信，实现远程操控和数据处理。

项目功能

• 循迹: 利用红外反射传感器实现自主循迹，完成赛道上的行驶任务。
• 速度控制: 通过上位机或按键设置目标车速，并控制小车以目标速度行驶。
• 光照强度检测: 利用光敏电阻传感器测量光照强度，并在车载显示屏和上位机上显示结果。
• 距离测量: 利用超声波传感器测量小车与路障之间的距离，并控制小车在指定距离内停车。
• 灯光控制: 支持远程控制和自动控制两种模式，可控制RGB灯的颜色和动作。
• 远程操控: 通过蓝牙或WiFi与上位机进行通信，实现远程操控小车行驶。

项目参数

主控: ESP32S3核心板；
电机驱动: TB6612FNG模块；
循迹传感器: TCRT5000模块；
电机: N20 减速电机；
电池: 单节18650 电池；
传感器接口: 支持拓展光照强度传感器、超声波传感器等
通信方式: 蓝牙、WiFi
传感器支架 见附件

原理解析（硬件说明）

只留了接口！ 只留了接口！ 只留了接口！

该小车以ESP32S3单片机为核心，通过单节18650电池供电，并通过升压模块将电压转换为5V，为电机和电路板供电。

电机驱动模块TB6612FNG负责驱动N20减速电机，实现小车的运动控制，为节省IO口，增加了电平转换电路来辅助换向。

TCRT5000红外反射传感器用于检测赛道上的黑色引导线，实现小车的循迹功能。

光敏电阻传感器用于测量光照强度，并将模拟信号转换为数字信号，供ESP32处理。

超声波传感器用于测量小车与路障之间的距离，并将距离信息发送给ESP32。

软件测试代码

功能测试代码：AIA-T Car Test Program

注意事项

红外反射传感器的安装位置和角度需要调整，以确保循迹效果。
光敏电阻的灵敏度和响应速度需要根据实际环境进行调整。
超声波传感器的测量精度和响应速度需要根据实际需求进行调整。
电机驱动模块的参数需要根据实际电机进行调整。
蓝牙和WiFi的连接需要进行配置和测试。

组装流程

B站视频--组装流程及介绍