3D打印-兔子多色V2(ERCF V2/V3)主板

请注意用电安全

项目说明

年初在做兔子多色的项目的时候没有合适的主板，现有主板又太贵，手上刚好有闲置的STM32小蓝板，于是参考MMB主板以及其它Klipper画了这张板子，国产的32应该也是可以兼容
其优势是价格便宜，元件简单，最小的就是0603，焊接简单，电烙铁手焊的话一两个小时就能搞定

参数

核心板：STM32小蓝板(STM32F103C8T6)
电源输入：12-24V
PCB尺寸：10 x 5.4cm(PCB丝印预留，便于调试)

V1.3版本参数

• 2路步进电机接口(4988/2209)，全UART支持
• 14路常规限位, 最高支持12色
  • 12个预门传感器, 支持并联输入
  • 1归位(支持ADC)
  • 1缓冲(支持ADC)
• 1路TCRT5000红外传感器
• 1路RGB接口
• 1路可控风扇(AO3400 MOS)
• 3路舵机(可作为引出IO, 其中两路由SWD接口连接杜邦线连接才能使用)
• 两路独立5V供电(单路最大3A，高负载请加散热片)
  • 舵机供电独立
• I2C预留
• CAN BUS

V1.1版本参数

• 2路步进电机接口(4988/2209)，全UART支持
• 12路限位
• 1路TCRT5000红外传感器
• 1路RGB接口
• 1路可控风扇(AO3400 MOS)
• 3路舵机(可作为引出IO)
• 独立5V供电(最大3A，高负载请加散热片)
• I2C预留
• CAN BUS

目前进度

V1.3 PCB已打板验证，基础功能正常，建议直接使用V1.3.1
- V1.3.1仅移动元件位置, 解决电源模块干涉问题
V1.1 PCB已打板验证，基础功能正常，建议直接使用V1.1
CAN暂不进行验证，有需要的可以自行验证
硬件部分已经较为完善，后续发现问题再进行更新

烧录教程已补充
STM32小蓝板刷Klipper教程

已知问题

• 部分较大的MP1584模块可能会干涉, 焊接之前需要评估一下是否需要叠起来, 如下图
  

注意事项

MOS焊接请注意不要损坏MOS

4988驱动，MS0/MS1/MS2都插上，UART不插，即为16细分
2209驱动，UART插上，MS0/MS1/MS2都不插，即为UART模式

若使用USB与上位机通信，请勿插上5V供电跳线帽(否则可能会倒灌烧上位机USB口)
固件烧写可以搜索 STM32小蓝板 klipper 相关关键字，后续有空也将补充烧写教程

V1.3版本

STM32模块内的电容不要超过10mm，可换10V/1000uF，或直接使用直插电容卧式摆放

使用的降压模块 MP1584模块
请调整完电压后再焊接, 调整完成后, 最好用胶水固定, 避免误触

V1.1版本

C13/C14电容 35V/100uF 高度不要超过10mm，否则可能会和2209产生干涉
C16同理，不要超过10mm,可换10V/1000uF，或直接使用直插电容卧式摆放

使用的5V供电使用常见的降压模块，最高支持3A，背面ADJ用小刀切断后，把5V的用锡连上即可，如下图(搜索mini降压模块)

更新日志

V1.3.1

修改内容

• CAN和电源输入调整为 XH2.54 4P 不需要那么大的电流, 减少点成本
• 丝印调整为元件参数, 更好焊接一点
• 舵机独立供电, 调整为MP1584模块, 输入电压范围更宽松
• 预门限位调整为4个1组, 提供三组预门限位, 支持并联输入
• 增加2个支持模拟输入的限位输入
• 5V供电调整为MP1584模块, 且舵机独立, 避免大舵机引起的过冲烧毁编码器
• 额外两路舵机调整为SWD接口连接杜邦线连接才能使用(PA13/PA14)

功能验证

• [已验证] 2路步进电机接口(4988/2209)，全UART支持
• [已验证] 14路限位
• [已验证] 1路TCRT5000红外传感器
• [已验证] 1路RGB接口
• [已验证] 1路可控风扇(AO3400 MOS)
• [已验证] 3路舵机(可作为引出IO)
• [已验证] 两路独立5V供电(单路最大3A，高负载请加散热片)
• [已验证] I2C预留
• [已验证] CAN BUS

问题补充

V1.1.1

修改内容

• 补充主板固定用的3D打印件,基于MMB主板简单修改,共两件,效果如下所示
  
  

V1.1

修改内容

• 修复风扇控制问题
• 调整部分接口引脚顺序,使其可以直插
• 增加VIN和5V电源指示灯
• 部分引脚丝印移动到背面,使布局更便于维护
• PCB四角倒角
• 移动I2C,使USB和I2C不再干涉
• 舵机插座由3P端子座改为3P排针

功能验证

• [已验证] 2路步进电机接口(4988/2209)，全UART支持
• [已验证] 12路限位
• [已验证] 1路TCRT5000红外传感器
• [已验证] 1路RGB接口
• [已验证] 1路可控风扇(AO3400 MOS)
• [已验证] 3路舵机(可作为引出IO)
• [已验证] 独立5V供电(最大3A，高负载请加散热片)
• [已验证] I2C预留
• [未验证] CAN BUS

问题补充

• 暂无

V1.0

修改内容

• 初始版本

功能验证

• [已验证] 2路步进电机接口(4988/2209)，全UART支持
• [已验证] 12路限位
• [已验证] 1路TCRT5000红外传感器
• [已验证] 1路RGB接口
• [已验证] 1路可控风扇(AO3400 MOS)
• [已验证] 3路舵机(可作为引出IO)
• [已验证] 独立5V供电(最大3A，高负载请加散热片)
• [未验证] I2C预留
• [未验证] CAN BUS

问题补充

• 有用到风扇电路需要调整一下，R30直接用一坨锡连上，R31更换为10K(也可能是我焊接的时候连烧两个MOS)
• 接口未按标准顺序留出，插的时候注意一下顺序
• 未预留电源指示灯
• 布局会导致维护较为不方便(烙铁可能会被端子座遮挡，导致焊不到贴片元件)
• PCB未倒角，边缘尖锐
• USB和I2C可能存在干涉