无刷电机FOC驱动

基于DRV8323的无刷电机驱动器以及无框电机外壳设计，主控STM32 F405，迁移dengFOC到STM32 F405，目前磁编码器没有调试成功。但是可以使用I2C接口外置AS5600模块使用，代码就是使用AS5600外置编码器的，使用的3PWM模式，但是6个PWM都链接了，可以自己修改，大家也可以帮我修改一下，那个MT68编码器设计估计有问题，目前没有调试出来，串口没问题，电流采集请选用合适的阻值（不要看我标的阻值），成本没有计算，外壳CNC大概500多，没有优化，设计最大电流5A,电压12到25V都可以正常使用。整个设计仅供参考，整个电路的主控、栅极驱动、三相桥、串口、电源部分、I2C接口是正常可以使用的，其他的没经过测试，电流采样没有示波器我不知道对不对，此为本人毕业设计，小小本科生因能力有限有很多不足和错误，请慎重复刻，欢迎批评指正，我也是在参考了许多前人的设计才勉强完成本设计的。演示视频、代码以及机械设计在附件里。

无框电机外壳