HPM5E-EC-DEV 先楫EtherCAT开发板

先楫 HPM5E31 EtherCAT 开发板 ⚡🖥

> 板子基于先楫HPM5E31IPB1，把 EtherCAT P0/P1 和千兆以太网都拉出来，顺手放了 1.14" LCD、DS18B20、蜂鸣器、USB OTG、串口、CAN 等常用外设。目前第一版V1和第二版V1.1已跑通所有功能，记录一下，欢迎拍砖。

板子能跑就行，大佬轻喷🙈

V1.1硬件修改内容：
1、增加了两个LED灯（PD1、PD2，ECAT IO）。
2、ESC P1端口的NMII_LINK1引脚，由PD1变更为PC11。
3、LCD背光使能引脚由PC14更改为PF20。
4、使用按键替代BOOT模式拨码开关。
5、排针更改为 2 X 14 P。

后续测试例程和Demo是基于V1.1硬件，V1使用时注意引脚差异！

✅ 已验证功能

💻 板子例程

例程已准备就绪 ，仓库链接：
🔗 https://gitee.com/azure2025/HPM5E-EC-DEV

📸 实物图

🚀 嵌入式Web控制面板

🚀 EtherCAT主/从站实测

注意：
1、作为主站（Master）的板卡，使用官方hpm_apps/ethercat_master例程，ECAT-P1拨码全部拨到0，ETH-RGMII拨码全部拨到1。
2、作为从站（Slave）的板卡，使用官方hpm_sdk/ethercat/ecat_io例程，ECAT-P1拨码全部拨到1，ETH-RGMII拨码全部拨到0。

🚀 EtherCAT从站实测（TwinCAT3）

注意：
1、使用TwinCAT3软件作为EtherCAT主站。
2、使用Realtek RTL8168网卡（笔记本板载网卡），与官方 HPM6E00EVK 评估板进行串联通信测试。
3、ECAT-P1拨码全部拨到1，ETH-RGMII拨码全部拨到0。

📈 千兆网性能实测

注意：
1、使用Intel I350网卡。测试前请关闭电脑防火墙，避免拦截导致测速异常。
2、ECAT-P1拨码全部拨到0，ETH-RGMII拨码全部拨到1。

千兆网测试 - TCP Server: 300 Mbps+
千兆网测试 - TCP Client: 640 Mbps+
千兆网测试 - UDP Server: 950 Mbps+
千兆网测试 - UDP Client: 760 Mbps+

🚗 CAN双板通信实测

💻 ♆ USB Host MSC - SD读卡器