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stm32平衡车
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简介
工程使用的是STM32F103C8T6开发板，使用到的模块有蓝牙模块、2.4g模块、电机驱动模块、超声波模块、oled模块、陀螺仪模块等 电源使用的是12V电源
简介：工程使用的是STM32F103C8T6开发板，使用到的模块有蓝牙模块、2.4g模块、电机驱动模块、超声波模块、oled模块、陀螺仪模块等 电源使用的是12V电源开源协议
：Public Domain
创建时间：2025-11-19 18:58:45更新时间：2025-12-24 10:24:01
描述
一、硬件设计
1、STM32F103C8T6开发板
2、TB6612FNG电机驱动模块
3、蓝牙模块接口（连接微信小程序）
4、OLED模块（显示基本参数）
5、MPU6050模块（获取平衡车姿态）
6、NRF24L01模块（2.4G无线遥控）
7、UART接口（串口通信功能）
8、12V电源通过LM2596（开关降压稳压器）降至5V，再通过AMS1117 作为后置低压差线性稳压器提供洁净、低噪声的稳定电压3.3V。
二、功能实现
1、平衡车能够实现基本的站立功能。
2、通过蓝牙模块接口实现无线pid调试，以及控制平衡车的行进与转向。
陀螺仪推荐使用X轴作为俯仰轴，代码使用的是江协科技的，pid需要仔细调试。
3d打印模型上面的电机安装孔位需要调整。
设计图
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