迷你自平衡三棱柱2

演示视频请点击这里

由于水平有限，整个PCB都是采用模块拼凑：使用1S电池作为动力单元，5V升压模块为单片机供电，12V升压模块为无刷电机供电，MPU6050进行位姿检测，LGT8F32P单片机控制单元（兼容Arduino Nano）。