嘉立创PID项目——复刻

视频链接：

B站视频--功能演示

项目简介

本项目是基于立创·天猛星MSPM0G3507开发板制作的简易PID入门项目（复刻），对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的动态曲线变化。

项目功能

• 定速： 获取当前电机速度，然后根据设定的目标速度，让电机通过 PID 控制算法，使电机当前实时速度以最快的速度接近设定的目标速度。

• 定距： 根据电机旋转一圈的编码器脉冲数，确定电机旋转一圈为多少个 x 脉冲（x脉冲/圈），通过当前脉冲数和目标脉冲数，通过 PID 控制算法，使电机当前实时脉冲以最快的速度接近设定的目标脉冲，达到定距移动的效果。（简单来说就是让电机固定走多少步，走多了就退回，走少了就再走几步）

软件代码

https://gitee.com/chen-yeyiming/pid-simple-project.git

实物图

上电实物效果