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工创智能救援小车主板
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工创智能救援小车主板

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简介

工创智能救援硬件

简介:工创智能救援硬件

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-11-20 08:23:40更新时间:2025-04-13 00:56:17

描述

工创智能救援小车硬件

采用stm32F103C8T6作为主控芯片,集成了最小系统

12v电源输入,包含了12v转5v和5v转3.3v模块,为单片机和外设供电

采用MaixCAM作为视觉识别输入

TB6612为电机驱动芯片,驱动两路霍尔编码器电机

mpu6050陀螺仪识别小车姿态

蓝牙模块用于通信

已打样验证成功

 

设计图

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BOM

暂无BOM

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