Evil Bee 迷你飞控（板载有刷电调）

本文档将由简介，机架装机，硬件复刻，BF调参四部分构成：

注意：正确的从0开始复刻顺序应该是：先焊板子，然后烧录程序，设置软件，最后装机。

支持电池1s-4s，我只测试了1-2s很稳定，不发热。

文末包含复刻的所有附件，大家可以自行下载。

1.简介：

* 室内mini圈圈机电机转速快，音调很高，体型又很小，你是不是想到了蜜蜂和蚊子？既然有一个speedbee，那这个板子取名为evil bee不过分吧。

* 邪恶蜜蜂飞控刷的是NAZE飞控固件，此固件属于早期BF官方开源固件（F1飞控），配合MPU6050陀螺仪。

* 所以，此飞控的定位是入门级mini有刷室内圈圈机，而且20元成本各位，还要什么自行车。要求性能的飞友请不要喷咯。

* 邪恶蜜蜂支持sbus和PPM遥控器信号，基本上大多数协议的遥控器接收机都能输出这两种信号。

* 邪恶蜜蜂最大的亮点是自带有刷电调，支持1-4s，可以直接连空心杯电机或者直流电机，每路最大支持3A电流，

而且有电压采样，可以看电池有没有电。

* 邪恶蜜蜂引出了蜂鸣器接口。

* 邪恶蜜蜂真的太小了，layout非常不方便，我已经尽力做规范了呢。

/**********************成品展示**************************/

                                        下面是无头模式

                              下面是手动模式翻跟头

                     适合新手，非常耐操，一般摔不坏

2.机架装机：

附件有两款机架，“大邪恶蜜蜂”和“小邪恶蜜蜂”，另外有一个“大邪恶蜜蜂的头”——这是固定图传的支架。

*大蜜蜂的动力要好很多

大蜜蜂是8520空心杯搭配40mm桨叶        小蜜蜂是615空心杯搭配31mm桨叶

（注意，购买的接收机必须支持sbus或者ppm协议，而且工作电压要支持3.3v）

        机架的飞塔结构部分有冗余设计的横梁，大家可以随意剪断来搭配不同的设备，

比如我这里有个接收机有点大，于是我这样固定：

我是用的jumper Tpro遥控器，这里有个闲置的D16协议接收机，随手用了，有点大。

装上飞控和电机（电机可用锤子轻敲）

没问题就可以装桨叶了（注意看桨叶旋转方向）然后把线焊上去（看下面我的示意图）

（注意，购买的接收机必须支持sbus或者ppm协议，而且工作电压要支持3.3v）

（倘若桨叶反转，请交换反转电机正负极）

最后就是选配了，大家如果玩FPV，需要图传的话，这么接电源即可：

帅不帅，各位

3.硬件复刻（焊板子）：

注意mpu6050不要烤久了。

TYPEC有点不好焊接，建议花点钱开钢网都方便些，不然有点小。

4.BF烧录固件和参数调整：

看附件PDF，我这里写不下了。

            *拓展篇（蜂鸣器和ppm协议）

祝大家复刻成功，任何问题可以在评论区或者B站（松柏2023），抖音（朵朵朵拉）交流，

同时B站和抖音有配套的视频教程。

调参/固件烧录软件下载：

通过网盘分享的文件：Betaflight.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/103loe7rJ9cTXHV3HJKaZdg?pwd=qpkv 提取码: qpkv