简易PID项目

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

根据电赛TI的基于立创天猛星的简易学习PID学习板

项目功能

本设计是基于立创·TI天猛星开发板设计的一个PID电机控制学习板；设置有5个独立按键，功能分别为菜单选择左、菜单选择右、确认、返回，能实现对电机的实时控制，基础代码提供了定距、定速的调节，更多功能需自己学习然后定制

项目参数

• 本设计采用立创·TI天猛星开发板设计，跟电赛是同款开发板，主控使用的是TI·MSPM0G3507
• 本设计采用TFT·LCD1.9寸的显示屏，做了简单的UI设计，诺要详细丰富的UI可以自行设计
• 电机选用了TT电机马达，上面集成了一个霍格传感器，拥有AB相
• 紧接这就是此次搭载的电机驱动，使用的是RZ7899-MS，使用的是ESOP-8的封装，不是很难焊接，输入端我加了一个680uF 16V的电容，增加电源的稳定性
• 接着就是我们此次点了的输入电源了，有两种输入方式，第一种就是我们的Type-C口直接供电5V；第二种就是我们常见的DC接口，用于输入高电压，然后使用板载的DCDC转换器转换成5V电压给电机驱动去供电
• 我们此次使用的DCDC大有比较猛，型号是BL8032这款DCDC，工作于2.5~12.5V输出2A的电流，小封装，工作频率高，所以可以使用更小封装的电感

原理解析

电机控制中的 PID：从转速到位置的精准调节
PID 和 PWM 的区别

1. 基本概念
   PID（比例 - 积分 - 微分控制器）
   定义：是一种闭环控制算法，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的线性组合，对系统的输出误差进行调整，使系统达到预期状态。
   作用：用于自动控制系统中，实现对温度、速度、位置等连续模拟量的精准控制，例如电机调速、恒温箱控温等。
   PWM（脉冲宽度调制）
   定义：是一种通过调节脉冲信号的占空比（高电平持续时间 / 周期）来控制输出平均功率的技术。
   作用：将数字信号转换为模拟信号的效果，常用于控制执行器的功率或状态，例如电机转速控制、LED 亮度调节等。
   
   综上所述
   PID 是 “大脑”：负责根据系统误差计算出需要调整的控制量。
   PWM 是 “执行者”：将控制量转化为具体的信号形式（脉冲），驱动硬件设备动作。
   两者结合可实现从 “误差计算” 到 “执行控制” 的完整闭环流程，广泛应用于自动化、嵌入式系统等领域。

实物图

图1：正面图

图2：侧面图

图3：接口面图