史无前例的 FOC 自动回卷 焊锡架

外部链接：

B站视频--史无前例的 FOC 自动回卷 焊锡架
MakerWorld--3D打印模型文件

项目简介

这是一个用FOC来控制的焊锡丝架子，把焊锡拉出来后，他可以自己卷回去的

项目功能

1. 拉出来，能自己收回去
2. 能自动关机，可以通过串口修改自动关机的时间
3. 相线电流限制，可以通过串口修改电流值
4. 回卷速度限制，可以通过串口修改回卷时候的转速
5. 检测单次拉出每5秒，放料1/4圈，单次拉出最多放料6次，放料一圈半
   自动放料的 “间隔时间，放料弧度，放料次数” 参数可通过串口修改设定（GSR-1.2固件）
6. 按键回料1/2圈
   按键回卷的弧度，可以通过串口修改设定（GSR-1.2固件）
7. 便携放置，不受电源约束，超低功耗，无聊时候可以解压
8. 电池剩余电量 电池充电状态，LED提示
9. 新增S指令，可手动测试关机，用与检测IP5306是否正常（GSR-1.3-BLE固件）
10. 增加BLE功能，可用手机BLE调试助手，激活设备和修改参数，可与电脑上位机同步打印（GSR-1.3-BLE固件）
11. 待跟新.....

项目参数

5V2A充电，普通充电器都可以充电
待机功耗0.5W
开机前1分钟（开启BLE）时功耗0.8W
回卷时候或者拉出来电机堵转的时候功耗约1.5W

硬件说明

18650电池供电到电池充放电芯片
充放电芯片升压后得到5V
5V分别给到电机驱动芯片、3.3V-LDO、AVCC-LDO
3.3V给ESP32C3和AS5600供电
AVCC给INA240A2电流传感器和1.65V电压基准芯片供电
AGND,GND,用0欧电阻单点连接到PGND
USBC口带数据功能和快充
另有串口端子，可连接CH340后在电脑端通过串口修改部分参数
新的EPS32C3因为内部没有程序，第一次上电串口会抽风，
用flash download tool擦除一次，串口就不跳了

调整说明

2025-10-19 1:00 ~ V1.0版本底部串口丝印反了，已修改
2025-11-03 5:00 ~ 更新了固件"GSR-1.2",说明在压缩包内
2025-11-25 15.54 ~ 更新了固件"GSR-1.3-BLE",说明在压缩包内

BLE说明

我用的是苹果App Stroe 中“BLE调试助手”，开发者：健民 秦，目前4.8分，54个评论，年龄4+，版本1.3.2
因为希望打印的信息是中文的，所以BLE调试助手需要支持UTF-8，并且在写入的页面能看到回传的信息，

安装说明

除PCB外还需要准备
3D打印件
1个,,,,,,轴承（12-18-4）
8个,,,,,,M3x8沉头螺丝
4个,,,,,,M3x10半圆头螺丝
11个,,,,,M2x6螺丝
2个,,,,,,M2x4螺丝
1个,,,,,,M4x30手拧螺丝或者内六角螺丝
12个,,,,,M3x3x4热熔螺母
4个,,,,,,M2x3x3热熔螺母
1个,,,,,,M4x5x5.5热熔螺母
4个,,,,,,3x3mm磁铁
1个,,,,,,5x3mm径向磁铁或者5x5x5mm方形磁铁（方形磁铁适配的打印件已上传MW）
1个,,,,,,2204云台电机330kv
2节,,,,,,18650电池
电池的话有点焊机的兄弟们可以点6mm镀镍钢带然后焊在PCB上
或者用5号电池弹片（13.5x11.5mm单）
PCB中间有两个焊盘，用于验证，前级和后级都没问题之后给它一坨锡短接（也可以外接开关）
电池接好之后，可以先在焊盘处 测量是否有输出5V，
以便于确认充放电+电池这部分是否正常工作，
驱动和MCU焊好之后也可以先用可调电源在焊盘位置输入5V，用来验证，

• 注意，输入电压不能大于5.5V，因为LP5907MFX电压上限5.5V

另外准备电机线3P，编码器线4P，
USB转TTL串口烧入器和2.0mm3P的插针（用于关机，电流，速度的设置以及激活固件）

具体细节看附件：BOM说明
（仅看说明即可，因为这个BOM是第一稿的时候导出的，开源的这板是微调后的，具体位号，数量，位置还是大家自己导出查看，如不用WIFI功能，MCU的LDO用XC6219B332MR就行，便宜）

回血说明

固件采用激活码的形式，年底之前每人免费领取1个，
年后开始激活码要收费2块钱，惩罚你复刻的决心不够坚定！
固件如果有更新会传到群文件，QQ群：468962112

实拍图