GLDrone_PX4 - 嘉立创EDA开源硬件平台

编辑器版本 ×
标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 GLDrone_PX4

  • 2.2w
  • 7
  • 168

简介:GLDrone项目主页:http://guanglundz.com/gldrone 此为PX4开源飞控飞控项目

开源协议: MIT

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-10-18 21:41:38
更新时间: 2023-03-28 12:21:48
描述
# 开源四旋翼飞行器GLDrone ## 简介 GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目,轴距在140左右的小机型,为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。 GLDrone项目使用MIT协议,代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。 ## 设计文件 * [机架设计文件(使用Fusion360)](https://github.com/guanglun/GLDrone) * [电调原理图PCB(立创EDA)](https://oshwhub.com/guanglun/gldrone_blheli_esc) * [飞控原理图PCB(立创EDA)](https://oshwhub.com/guanglun/gldrone_px4) * [修改后的PX4源码](https://github.com/guanglun/PX4-Autopilot) * 机架设计文件Fusion360分享地址(在线查阅):[https://a360.co/30LNv4s](https://a360.co/30LNv4s) ## 电调说明 * 主控:EFM8BB21F16G,驱动:FD6288Q,MOS:TPN2R703NL * 电调使用BLHeli_S方案,固件使用C_H_30,详见[BLHeli](https://github.com/bitdump/BLHeli) * 电调设计参考[https://github.com/ckflight/ESC_BLDC_HARDWARE](https://github.com/ckflight/ESC_BLDC_HARDWARE) ## 飞控说明 * 飞控使用PX4方案:FMUv4,参考[pixracer](https://docs.px4.io/v1.12/en/flight_controller/pixracer.html) * 主控: STM32F427VIT6 * IMU: ICM-20602 ICM-20689 * 磁力计:IST8310 * 气压计:MS5611 * 光流:PMW3901MB(未板载) * 激光:VL53L1X(未板载) ## 存在的问题 * 警告!电调PCB由于四合一电调采用了模块复制,所以丝印只有MOTO4的正确,其他MOTO请参考MOTO4放置元器件!其中未连接的网络是由于复制过程中没有改网络编号所致,无需连接。 * 电调供给飞控的5V电源由于经过了在飞控PCB中经过了一个二极管导致压降至4.5V左右,应提高电调输出的电压。 * 由于电调飞控V1.1版本修改了V1.0版本发现的问题后未经打样测试,所以请谨慎使用! ## 图片及演示视频 * [【硬核开源】自制运动捕捉我的自制飞行器!自研开源项目GLMocap与GLDrone最新进展](https://www.bilibili.com/video/BV1cQ4y1U7HJ/) * [自制机架GLDrone室内定位效果](https://www.bilibili.com/video/BV1EP4y1L723/) * [硬核开源! GLDrone开源四旋翼无人机项目](https://www.bilibili.com/video/BV1vf4y1M7S2/) ![gldrone7.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/BQD5gZvjBQiGGhbSRnsg2ik3gYJ99EvIJZvHuuw2.jpeg) ![gldrone12.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/hQCfFfLNl6pkv5Sf6JgBexf16piSL2zBPFp79p2T.jpeg) ![gldrone13.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/dNDIOE1zfmHzTUMi3JrXXKawRohjwYeOA4yxE8P6.jpeg) ![gldrone6.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/A5YjdFkh7eRVJt4dM2b9gWKjM9O4ihjJBVmMkbgf.jpeg) ![gldrone10.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/0BHjQsgcPyDhvnG9Qg21L5suhU73gdahnsng8eFu.jpeg) ![gldrone1.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/cDTGt4PTOzlkzU6lCcbTkDgOLWP6VzzDCoh6cLFE.jpeg) ![gldrone2.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/UL6fOQ9UlMzFlVMu1Fj11ggyN2E6RulhfJvucuDb.jpeg) ![gldrone3.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/OeXHnU3DmBeGHuKA2KqiQ416u8Sq2zffEEtqZAxD.jpeg) ![gldrone4.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/ANY3ElAJ8R7Fp9EXeSPiYU7iNGLNNIEnL7SwzE89.jpeg) ![gldrone5.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/0XZhyfoD5FXlL3MgjNdC0NHFzzyc106ChOqhpMEb.jpeg) ![gldrone8.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/1eZb5KWH5mqagX7XULPUtsE6mL3g82qfNmxSrGVa.jpeg) ![gldrone9.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/J2T1DcPrnlKmsZ3V7kCZ17fP0uGHj4expbRjeUUq.jpeg) ![gldrone11.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/uL8Hbm9USyMfZ1dHNrwSF4rKXfK4kVgj9qd1cPkR.jpeg) ## 联系方式 * [光轮电子个人主页](http://www.guanglundz.com) * Emil:272073020@qq.com * 光轮电子QQ交流群 558343678
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 8p C1,C2 C0402 2
2 0.1u C3,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C40,C44,C48 C0402 12
3 2.2u C4,C14,C15,C16,C17,C18,C19,C20,C21,C22,C23,C24,C25,C38,C42 C0603 15
4 10u C5,C39,C43 C0805 3
5 10k R1,R2,R4,R5,R24,R25,R9,R13,R15,R17 R0402 10
6 1k R3,R7,R8,R18 R0402 4
7 FM25V02-GTR U1 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
8 LP5907QMFX-3.3Q1 U3,U8,U9 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 3
9 24MHz X1 OSC-YSX-3225_4P 1
10 STM32F427VIT6 U2 LQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-BL 1
11 A1002WR-S-4P CN1,CN2,CN3,CN4,CN5,CN6,CN7,CN8,CN9 CONN-SMD_A1002WR-S-4P 9
12 A1002WR-S-8P CN10 CONN-SMD_A1002WR-S-8P 1
13 X1321FVS-2X06-C43D48 H1 HDR-SMD_12P-P1.27-V-F-R2-C6-LS4.8 1
14 Double row of needle2*6 1.27mm H2 HEADER-SMD_2X6-P1.27 1
15 SN74LVC1G86DBVR U4 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
16 0.1uF C26,C28,C29,C31,C32,C33,C34,C35,C41 C0402 9
17 2.2uF C27,C36 C0402 2
18 470nF C30 C0402 1
19 4.7uF C37 C0402 1
20 1KΩ L1 L0402 1
21 ICM-20689 R6 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-TL-EP2.6 1
22 ICM-20602 U5 LGA-16_L3.0-W3.0-P0.50-BL 1
23 IST8310 U6 LGA-16-3*3 1
24 MS5611-01BA03 U7 SENSORS-SMD_MS5611-01BA03 1
25 473521001 CARD1 SD-SMD_SD-47352-101 1
26 RB551V-30 D1 SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD 1
27 SS24_C84169 D2 DO-214AC_L4.3-W2.7-LS5.3-RD 1
28 ESD5451X-2/TR D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9 FBP-02C_L1.0-W0.6-RD 7
29 LTST-C19HE1WT LED1 LED-SMD_LTST-C19HE1WT 1
30 220R R10,R11,R12,R14,R16 R0402 5
31 22R R19,R20,R26,R27 R0402 4
32 TYPE-C-31-M-12 USBC1 USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12 1
33 22u C47 C0805 1
34 A1002WR-S-6P CN11 CONN-SMD_A1002WR-S-6P 1
35 10K R21 R0402 1
36 ESP32-PICO-MINI-02 U10 ESP32-PICO-MINI-02 1

展开

工程视频/附件
暂无
工程成员
侵权投诉
相关工程
换一批
加载中...
添加到专辑 ×

加载中...

温馨提示 ×

是否需要添加此工程到专辑?

温馨提示
动态内容涉嫌违规
内容:
  • 153 6159 2675

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 技术支持

support
  • 开源平台公众号

MP