GLDrone_PX4

简介:GLDrone项目主页:http://guanglundz.com/gldrone 此为PX4开源飞控飞控项目

开源协议: MIT

发布时间:2021-10-18 21:41:38
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描述

开源四旋翼飞行器GLDrone

简介

GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目,轴距在140左右的小机型,为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。 GLDrone项目使用MIT协议,代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。

设计文件

电调说明

飞控说明

  • 飞控使用PX4方案:FMUv4,参考pixracer
  • 主控: STM32F427VIT6
  • IMU: ICM-20602 ICM-20689
  • 磁力计:IST8310
  • 气压计:MS5611
  • 光流:PMW3901MB(未板载)
  • 激光:VL53L1X(未板载)

存在的问题

  • 警告!电调PCB由于四合一电调采用了模块复制,所以丝印只有MOTO4的正确,其他MOTO请参考MOTO4放置元器件!其中未连接的网络是由于复制过程中没有改网络编号所致,无需连接。
  • 电调供给飞控的5V电源由于经过了在飞控PCB中经过了一个二极管导致压降至4.5V左右,应提高电调输出的电压。
  • 由于电调飞控V1.1版本修改了V1.0版本发现的问题后未经打样测试,所以请谨慎使用!

图片及演示视频

联系方式

ID Name Designator Footprint Quantity
1 8p C1,C2 C0402 2
2 0.1u C3,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C40,C44,C45 C0402 12
3 2.2u C4,C14,C15,C16,C17,C18,C19,C20,C21,C22,C23,C24,C25,C38,C42 C0603 15
4 10u C5,C39,C43,C46 C0805 4
5 0.1uF C26,C28,C29,C31,C32,C33,C34,C35,C41 C0402 9
6 2.2uF C27,C36 C0402 2
7 470nF C30 C0402 1
8 4.7uF C37 C0402 1
9 473521001 CARD1 SD-SMD_SD-47352-101 1
10 A1002WR-S-4P CN1,CN2,CN3,CN4,CN5,CN6,CN7,CN8,CN9 CONN-SMD_A1002WR-S-4P 9
11 A1002WR-S-8P CN10 CONN-SMD_A1002WR-S-8P 1
12 RB551V-30 D1 SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD 1
13 SS24_C84169 D2 DO-214AC_L4.3-W2.7-LS5.3-RD 1
14 ESD5451X-2/TR D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9 FBP-02C_L1.0-W0.6-RD 7
15 X1321FVS-2X06-C43D48 H1 HDR-SMD_12P-P1.27-V-F-R2-C6-LS4.8 1
16 Double row of needle2*6 1.27mm H2 HEADER-SMD_2X6-P1.27 1
17 U.FL-R-SMT-1(10) JP1 ANT-SMD_UFL-R-SMT-1-10 1
18 1KΩ L1 L0402 1
19 ESP-01F-2M L2 WIFIM-SMD_ESP-01F-2M 1
20 AN9520-245 L6 ANT-SMD_L9.5-W2.1 1
21 LTST-C19HE1WT LED1 LED-SMD_LTST-C19HE1WT 1
22 PAD PAD1,PAD2,PAD3,PAD4,PAD5,PAD6 PAD 6
23 10k R1,R2,R4,R5,R9,R13,R15,R17,R24,R25 R0402 10
24 1k R3,R7,R8,R18 R0402 4
25 ICM-20689 R6 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-TL-EP2.6 1
26 220R R10,R11,R12,R14,R16 R0402 5
27 22R R19,R20,R21,R22 R0402 4
28 0R R23 R0603 1
29 FM25V02-GTR U1 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
30 STM32F427VIT6 U2 LQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-BL 1
31 LP5907QMFX-3.3Q1 U3,U8,U9 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 3
32 SN74LVC1G86DBVR U4 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
33 ICM-20602 U5 LGA-16_L3.0-W3.0-P0.50-BL 1
34 IST8310 U6 LGA-16-3*3 1
35 MS5611-01BA03 U7 SENSORS-SMD_MS5611-01BA03 1
36 TYPE-C-31-M-12 USBC1 USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12 1
37 24MHz X1 OSC-YSX-3225_4P 1

展开

工程附件
暂无
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