GLDrone_BLHeli_ESC

简介:GLDrone项目主页:http://guanglundz.com/gldrone 此为开源电调BLHeli_S的硬件电路。

开源协议: MIT

发布时间:2021-10-17 17:52:59
  • 1.7k
  • 6
  • 39
描述

开源四旋翼飞行器GLDrone

简介

GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目,轴距在140左右的小机型,为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。 GLDrone项目使用MIT协议,代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。

设计文件

电调说明

飞控说明

  • 飞控使用PX4方案:FMUv4,参考pixracer
  • 主控: STM32F427VIT6
  • IMU: ICM-20602 ICM-20689
  • 磁力计:IST8310
  • 气压计:MS5611
  • 光流:PMW3901MB(未板载)
  • 激光:VL53L1X(未板载)

存在的问题

  • 警告!电调PCB由于四合一电调采用了模块复制,所以丝印只有MOTO4的正确,其他MOTO请参考MOTO4放置元器件!其中未连接的网络是由于复制过程中没有改网络编号所致,无需连接。
  • 电调供给飞控的5V电源由于经过了在飞控PCB中经过了一个二极管导致压降至4.5V左右,应提高电调输出的电压。
  • 由于电调飞控V1.1版本修改了V1.0版本发现的问题后未经打样测试,所以请谨慎使用!

图片及演示视频

联系方式

ID Name Designator Footprint Quantity
1 10uF C1,C12,C14,C15,C19,C21,C31,C41 C0805 8
2 1uF C2,C3,C5,C22,C23,C25,C32,C33,C35,C42,C43,C45 C0603 12
3 0.1u C4,C24,C34,C44 C0402 4
4 22uF C6,C7,C8,C9,C10,C18,C26,C27,C28,C29,C30,C36,C37,C38,C39,C40,C46,C47,C48,C49,C50 C0805 21
5 1uF C11 C0805 1
6 0.1uF C13,C16,C17 C0402 3
7 150pF C20 C0402 1
8 BAT54WS D1,D2,D3,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD 12
9 SS310-A D4 SMA_L4.4-W2.6-LS5.0-RD 1
10 Double row of needle2*6 1.27mm H2 HEADER-SMD_2X6-P1.27 1
11 15uH L1 IND-SMD_L7.0-W6.6 1
12 PAD PAD1,PAD2,PAD3,PAD4,PAD5,PAD6,PAD7,PAD8,PAD9,PAD10,PAD11,PAD12,PAD13,PAD14,PAD15,PAD16 PAD 16
13 XC6220B331MR-G Q1 SOT-25-5_L3.0-W1.8-P0.95-LS3.0-BR 1
14 3.3K R1,R6,R12,R30,R35,R41,R47,R52,R58,R64,R69,R75 R0402 12
15 1K R2,R7,R14,R31,R36,R43,R48,R53,R60,R65,R70,R77 R0402 12
16 10K R3,R8,R13,R15,R32,R37,R42,R44,R49,R54,R59,R61,R66,R71,R76,R78 R0402 16
17 25R R4,R5,R9,R11,R16,R17,R33,R34,R38,R40,R45,R46,R50,R51,R55,R57,R62,R63,R67,R68,R72,R74,R79,R80 R0402 24
18 470R R10,R39,R56,R73 R0402 4
19 0.01 R18 R2512 1
20 10k R19,R20,R21 R0402 3
21 100k R22,R27,R29 R0402 3
22 82k R23 R0603 1
23 10k R24,R25 R0603 2
24 210k R26 R0402 1
25 40.2k R28 R0402 1
26 TPN2R703NL U1,U3,U4,U5,U7,U8,U13,U15,U16,U17,U19,U20,U21,U23,U24,U25,U27,U28,U29,U31,U32,U33,U35,U36 TSON-8_L3.0-W3.0-P0.65-BL 24
27 FD6288Q U2,U14,U22,U30 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6 4
28 EFM8BB21F16G-C-QFN20 U6,U18,U26,U34 QFN-20_L3.0-W3.0-P0.50-BL-EP1.7_EFM8BB21F16G 4
29 MST5350BTS U9 SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR 1
30 INA226AIDGSR U10 MSOP-10_L3.0-W3.0-P0.50-LS5.0-BL 1
31 INA138NA250 U11 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 1
32 MP1584EN-LF-Z U12 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL-EP 1

展开

工程附件
暂无
工程成员

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 153 6159 2675

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 立创EDA微信号

    easyeda

  • QQ交流群

    664186054

  • 开源平台公众号

    oshwhub