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【EasyFOC】基于STM32F401的迷你FOC控制驱动器
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简介
基于STM32F401的迷你FOC矢量控制驱动器，巨小而且五脏俱全😆
简介：基于STM32F401的迷你FOC矢量控制驱动器，巨小而且五脏俱全😆开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-12-01 19:33:33更新时间：2024-12-02 09:31:30
描述
EASY-FOC 丨 超迷你的FOC矢量控制器EasyFOC
Author: kkl
本项目基于：SimpleFOC & Ctrl-FOC-Lite
视频介绍：wait...
Github: wait...
Snapshots：
硬件配置
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- 主控：STM32F401RET6
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- 屏幕：SSD1312 Oled 0.96inch IIC接口 128x64分辨率
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- 电机驱动：DRV8313
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- 电流采样：INA240A2
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- 蓝牙通信：KT6368A
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- 串口通信：CH340N
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- 外壳：3D打印
功能
- 目前已经实现小功率无刷电机的位置、角度开闭环控制，适配了电流环的代码，可以正常运行。
- 支持使用串口进行有线调试或者使用蓝牙进行无线调试。
- 支持3S航模锂电池接入（12.6V / XT60接口）.
- 板载Oled、两颗实体按钮以及蜂鸣器方便于人机交互。
- 引出一路IIC接口和一路SPI接口。
- 引出SWD烧录口，方便使用
ST-LinkorDAP-Link进行程序烧录。
待改进
- 该款MCU并不支持CAN通信（sad:(
...
设计图
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