UomiPi-ESP32P4C6开发板

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代码注释：示例代码开启了全局缓冲、垂直同步和PAA加速，会导致帧数偏低，可关闭这些功能提高显示帧数，但会一定程度上造成画面撕裂。
QQ交流群：790715767

开发板简介

UomiPi-ESP32P4C6是一款高性能、多功能的嵌入式核心系统开发板。其设计核心为鱼鹰光电ESP32P4C6核心板，该核心板将 ESP32-P4 应用处理器与支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.0 和 802.15.4（Zigbee/Thread）的 ESP32-C6 无线协处理器集成于一体，同时专门适配6.2寸AXS15260D MIPI触摸屏。

本开发板提供了极其丰富的外设接口与功能单元，包括CSI摄像头、DSI显示屏、USB、MicroSD卡以及多种电源保护电路，专为需要复杂人机交互、多媒体处理、多协议无线连接和高速数据通信的先进物联网应用而设计。它极大地简化了产品开发流程，为AIoT（人工智能物联网）、多媒体处理、工业控制及复杂人机交互应用提供了一个高度集成、稳定可靠的开发平台。

功能特性

搭载RISC-V 32 位双核与单核处理器的高性能MCU

• 128 KB HP ROM,16 KB LP ROM，768 KB HP L2MEM，32 KB LP SRAM，8 KB TCM
• 强大的图像与语音处理能力，图像与语音处理接口包括JPEG编解码器、像素处理加速器(PPA)、图像信号处理器(ISP)、H264 视频编码器
• 芯片封装内叠封32 MB PSRAM，封装外集成16MB串行Flash
• 板上引出2x2x17个引脚，引出ESP32-P4的55个剩余可编程 GPIO，并引出ESP32-C6的9个可编程GPIO
• 安全机制：安全启动、Flash 加密、硬件加密加速器和硬件随机数生成器。同时还支持硬件访问保护，可实现访问权限管理(APM)和权限分离
• 适配6.2寸452*1280分辨率AXS15260D MIPI触摸屏

核心配置

• 主控制器 - ESP32P4C6核心板
  ESP32-P4：高性能Xtensa®或RISC-V应用处理器，主频高达400 MHz，集成丰富外设。
  ESP32-C6：支持Wi-Fi 6、Bluetooth 5.0 (LE)和802.15.4 (Zigbee/Thread)的无线协处理器。
• USB芯片 - FSW7227YMS10G/TR
  高速USB 2.0 (480 Mbps) 1:2多路复用器，用于在Type-C和USB-A接口之间切换。
• 板载接口
  CSI摄像头接口（兼容树莓派）、DSI显示屏接口（适配AXS15260D屏幕）、屏幕触摸接口、Type-C接口（供电、串口、USB）、USB-A Host接口、MicroSD卡槽、扩展IO排针。

软件开发与调试

• 开发环境
  Visual Studio Code + ESP-IDF插件、ESP-IDF开发环境、Arduino IDE，固件下载可使用乐鑫官方工具flash_download_tool
• 串口调试
  通过板载的Type-C COM接口（CH340K）连接电脑，在设备管理器中识别到串行端即可进行日志打印和调试。
• 固件下载
  通过SN74CBTLV3257DBQR模拟开关，可分别选择对ESP32-P4或ESP32-C6核心进行固件烧录

开发板尺寸

• 螺丝孔适配以下型号贴片铜螺母以进行主副板间固定
  

ESP32-P4C6-Core 核心板

• 核心板图片
  
• 功能框图
  
• 核心板引脚布局
  

硬件参数

引脚描述

启动项配置

Strapping 管脚

芯片在上电或硬件复位时，可以通过Strapping管脚和 eFuse位配置如下启动参数，无需微处理器的参与:

• 芯片启动模式
  Strapping 管脚：GPIO35，GPIO36，GPIO37，GPIO38
• ROM 日志打印
  Strapping 管脚：GPIO36
  eFuse 位：EFUSE UART PRINT CONTROL
• JTAG 信号源
  Strapping 管脚：GPIO34
  eFuse 位：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE DIS USB JTAG 和EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE
  上述 eFuse 位的默认值均为0，也就是说没有烧写过，eFuse 只能烧写一次，一旦烧写为1，便不能恢复为0
  上述 strapping管脚如果没有连接任何电路或连接的电路处于高阻抗状态，则其默认值（即逻辑电平值）取决于管脚内部弱上拉/下拉电阻在复位时的状态。

Strapping 管脚默认配置

要改变 strapping管脚的值，可以连接外部下拉/上拉电阻。如果ESP32-P4用作主机MCU的从设备，strapping管脚的电平也可通过主机MCU控制。

所有strapping 管脚都有锁存器。系统复位时，锁存器采样并存储相应strapping 管脚的值，一直保持到芯片掉电或关闭。锁存器的状态无法用其他方式更改。因此，strapping管脚的值在芯片工作时一直可读取，strapping 管脚在芯片复位后作为普通IO管脚使用。

芯片启动模式控制

复位释放后，GPI035~GPOI38共同决定启动模式。详见下表。
[ * ]表示默认值和默认配置。

Joint Download Boot 模式下支持以下下载方式:

• USB Download Boot:
  USB-Serial-JTAG Download Boot
  USB 2.0 OTG Download Boot
• UART Download Boot
• SPI Slave Download Boot

ROM日志打印控制

系统启动过程中，ROM代码日志可打印至:

• (默认)UARTO 和 USB 串口/JTAG控制器
• USB 串口/JTAG控制器
• UARTO

EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和GPIO36控制 UARTO ROM日志打印
[ * ]表示默认值和默认配置。
EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB串口/JTAG控制器 ROM日志打印，详见下表。
[ * ]表示默认值和默认配置。