PY32F002A-XL2400-6+1通道遥控小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 PY32F002A-XL2400-6+1通道遥控小车

简介:基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2023-11-21 17:17:10
更新时间: 2023-11-29 15:21:51
描述
# 实物图 遥控手柄 ![650273-20231119230659478-229664505.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/jZBISQUdZfA4tHZ0kJ9JsNNMt1ZApuljgMyXZS0Y.jpeg) LCD界面 ![650273-20231120001607552-1043369278.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/UyEpnUv7A0LxZRQ7YfjThtsRc8Ayg2m8khhwdaEA.jpeg) 小车整体 ![650273-20231119230814391-1918290781.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/XqY9RukSvK6eBfSDCDWcpYMj9DoK71PZd4hdJmbI.jpeg) 驱动控制板 ![650273-20231120010053925-358531272.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/40eq2hYiqHPOa7XoiqTRne5qBRVYTxbclZG1PH7I.jpeg) 电机驱动板 ![650273-20231120010153369-1247149004.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/4g32z1P4tsn2ZshtwQ2UlX3UK0axyFU3vLTcJSWo.jpeg) # 说明 * 遥控手柄: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC165, 显示使用ST7567 12864LCD * 驱动控制板: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC595 * 电机驱动: YX-1818 * 无线模块: 使用XL2400(可以换成XN297LBW) PCB将需要的模块都做到一起了, 包含遥控手柄, 驱动控制板, 电机驱动和无线模块, 需要自行分割. PCB已经验证. # 资源 工程介绍 * [普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇](https://www.cnblogs.com/milton/p/17841551.html) * [普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇](https://www.cnblogs.com/milton/p/17843032.html) * [普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇](https://www.cnblogs.com/milton/p/17843048.html) 项目代码 [https://github.com/IOsetting/py32f002a-remote-control](https://github.com/IOsetting/py32f002a-remote-control) 演示视频 [https://www.bilibili.com/video/BV1Nu4y1w7FE/](https://www.bilibili.com/video/BV1Nu4y1w7FE/)
设计图
PCB
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 100nF C1,C2,C3,C4,C5,C23,C10,C11,C13,C14 C0603 10
2 1N5819G D1 DO-41_BD2.4-L4.7-P8.70-D0.9-RD 1
3 LED-RED D7,D3 LED0603_RED 2
4 KH-2.54PH180-1X5P-L11.5 H1,H3 HDR-TH_5P-P2.54-V-M 2
5 KH-2.54PH180-1X4P-L11.5 H20,H2 HDR-TH_4P-P2.54-V-M 2
6 XH2-2.5490°蓝色 P1 CONN-TH_XH2.54-2AW 1
7 5K R1,R2 RV09_RV0932 2
8 10K R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R21 R0603 8
9 1K R12,R16,R11 R0603 3
10 4.7K R27,R10 R0603 2
11 TS-1093A-A7B3-D2 SW3,SW4 KEY-TH_4P-L7.1-W9.9-P4.50-LS2.5 2
12 K2-1102SP-B4SC-04 SW5,SW6,SW9,SW10 KEY-SMD_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS9.5-BL 4
13 SS12F23G5 SW7,SW8 SW-TH_SHOU-HAN_SS12F23G5 2
14 M3x6+4 TP1,TP2,TP3,TP4,TP5,TP6,TP7,TP8,TP9,TP10,TP11,TP12 M3铜柱 12
15 SN74HC165DT U1 SOIC-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
16 SS12D00G4 U2,U8 SS12D00G4 1*3 2
17 LCD12864-1INCH-ST7567-7P-0.8 U5 LCD12864-1.0INCH-7P-0.8 1
18 PY32F002AF15P6TU U6,U7 TSSOP-20_L6.5-W4.4-P0.65-LS6.4-BL 2 yes
19 ROCKER_16*16_KEY U17,U18 ROCKER_16*16_KEY 2
20 10uF C6,C7,C8,C9 C0603 4
21 XH2.54*2P_直插 CN4,CN1,CN2,CN3,CN5,CN6,CN7,CN8,CN9,CN10,CN11 CONN-TH_2P-P2.50-XH2.54-2P 11
22 1A/12V F2 0805 1
23 KH-2.54PH180-1X9P-L11.5 H4,H5,H13 HDR-TH_9P-P2.54-V-M 3
24 KH-2.54PH180-1X8P-L11.5 H7,H8,H9,H10,H11,H12 HDR-TH_8P-P2.54-V-M 6
25 74HC595DM/TR U9,U10 SOP-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2
26 AMS1117-3.3_C347222 U11 SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR 1
27 220uF C12,C27 CAP-TH_BD6.3-P2.50-D0.5-FD 2
28 YX-1818BM U12,U13 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2
29 天线2.4G倒F *1,*2,*3 PCB天线2.4G倒F 3
30 1uF C15,C22,C28 C0603 3
31 15pF C16,C18,C19,C20,C24,C25 C0603 6
32 1pF C17,C21,C26 C0603 3
33 KH-A2541WV-5P H6,H14,H15 HDR-TH_5P-P2.54-V-M 3
34 510 R13,R14,R15 R0603 3
35 2.4GHz U14,U15,U16 SOP-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.2-BL 3
36 16MHz Y1,Y2,Y3 HC-49US_L11.5-W4.5-P4.88 3

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