标准版
PY32F002A-XL2400-6+1通道遥控小车
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简介
基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,
简介：基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2023-11-21 17:17:10更新时间：2023-11-29 16:28:42
描述
实物图
遥控手柄
LCD界面
小车整体
驱动控制板
电机驱动板
说明
- 遥控手柄: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC165, 显示使用ST7567 12864LCD
- 驱动控制板: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC595
- 电机驱动: YX-1818
- 无线模块: 使用XL2400(可以换成XN297LBW)
PCB将需要的模块都做到一起了, 包含遥控手柄, 驱动控制板, 电机驱动和无线模块, 需要自行分割. PCB已经验证.
资源
工程介绍
- 普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
- 普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
- 普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
项目代码
https://github.com/IOsetting/py32f002a-remote-control
演示视频
设计图
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