UWB基站模块

一、前言

之前需要做一个项目，项目中需要完成室内定位这个需求，而对于室内定位，UWB超宽带技术是最近几年比较火的一项技术，借助它能实现厘米级的定位。然而UWB模块的价格至今仍然居高不下，可能是因为目前大多数的UWB模块都是由Decawave公司生产（目前已被Qorvo公司收购），导致了供不应求；希望能有国产企业成功研发该类芯片，把价格打下来。

二、简介

然后来讲一下，这个板子的设计。主控芯片用的是兆易创新的GD32F310F4P6TR，这是一颗不太常见的MCU，采用的是Cortext-M4架构。当时设计的时候就想着哪个芯片便宜买哪颗，一下子就看中了这款，完成设计后发现这款芯片简直是完美。首先该MCU只有20PIN，在这块板子中我刚好用完了所有的IO接口，包括用于UWB模块的SPI功能管脚、调试串口、SWD调试管脚等等。其次就是该MCU是基于Cortext-M4架构，因为室内定位需要完成大量的浮点计算，该MCU自带浮点单元，加快计算效率。

UWB模块采用的是安信可的BU01模块，该模块基于DMW1000进行设计，支持5种UWB频段；但因为UWB目前还是新兴技术，相关的代码资料很少，写起项目来还是相当吃力的。

因为在设计的时候考虑到基站模块通常都是摆在离主机较远的地方，因此供电采用USB接口显然不合适，所以该板子只支持电池供电。整块板子的形状是根据18650电池的形状设计的，留出了固定电池仓的螺丝孔，电池仓安装好后会与板子居中。

因为只支持电池供电，所以我特意设计了电池电量检测的电路，就是一个简单的串连分压电路，外加一个滤波电容。因为一般锂电池的电压范围是3.7-4.2V之间，但单片机的ADC一般只支持到3.3V电压的检测（跟硬件设计有关），所以使用一个串连分压电路把电池电压砍半就可以检测了；负责分压的两颗电容只需要阻值相同即可，我用的是49.9kΩ的电阻，如果没有，换成10kΩ、100kΩ、47kΩ等等都是可以的。

三、功能

该板子拥有以下功能：

• 搭载安信可BU01模块，可实现UWB超宽带信号收发
• 引出调试串口接口
• 引出SWD下载调试接口
• 电池供电
• 支持电池电量检测

注意：SWD下载调试接口是根据野火的下载器进行设计的，如果使用的是其他的下载器务必检查管脚

四、实物图

五、工程附件

附件中提供了板子主控的官方资料，还有UWB模块的资料。