专业版
蜘蛛4足机器人
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简介
基于esp32c3的4足机器人
简介：基于esp32c3的4足机器人复刻成本：￥80
开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2025-05-19 11:50:07更新时间：2025-08-12 11:28:00
描述
4足机器人
》基于ESP32C3的4足机器人，支持苹果，安卓，Windows，MAC等任何有浏览器的系统控制。
》支持APP添加编辑动作组，每个动作由多个姿势组成，每个姿势包含8个舵机的不同角度。
》支持动作组的导出和导入功能
》支持OTA升级。
附件介绍：
》代码.rar里是源代码，用vscode+platformio Arduino框架编译
》3D文件里是机械结构的3D打印STL文件
开源不易多多支持，切用切珍惜！
配件清单：
esp32c3开发板
嘉立创打样的主板
舵机8个（不要买太便宜的舵机，容易坏，型号也要对应上，不然装不上）
锂电池一个
充放电一体板一个
3d打印机
螺丝若干
不想麻烦一个一个买配件的可以到这里 -> 机械在心跳
图片如下：
设计图
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暂无BOM
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