USB-Can

USB-CAN调试器

CANable开源软硬件项目

CANable项目有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。具体内容可以参考下面的两个链接。

参考链接：
canable.io
分享一个硬件开源的usb转can工具--知乎

软件固件及上位机支持

该调试器可通过DfuSeDemo软件在DFU模式下烧录编译好的固件，这个方法较为麻烦。推荐使用CANable官网提供的在线烧录网页进行烧录，目前已支持SLCAN、PCAN与Candlelight三种固件，烧录方法参照上文链接。
对于官方提供的三种固件，SLCAN支持cangaroo上位机，PCAN支持PCAN View、BUSMASTER、TSMASTER上位机，Candlelight则支持cangaroo、BUSMASTER、TSMASTER上位机。

自制上位机

另外，部分固件还支持Python-Can进行控制。经过实测验证，烧录SLCAN固件后将调试器连接至电脑，在设备管理器中会显示为一个普通的串口设备（如：COM5 串行设备），使用Python-Can库即可控制调试器进行收发消息。

目前，已实际使用serial库进行串口设备的搜索与python-can库控制Can调试器再配合PyQT进行界面的设计，自制完成了一个符合实际工作需求的一个上位机，且能够正常工作。

其他说明

1、硬件原理图和CANable中开源硬件基本相同，重新绘制了PCB；
2、使用Micro USB口连接PC，有留出三个LED可以自行开发软件使用，使用排针进行DFU模式开关与匹配电阻开关的选择；
3、USB接口与CAN接口均有设计TVS二极管，不需要可以去掉；
4、所有原件除MCU外都在立创购买，MCU在淘宝购买，一块成本大约在10-12块；
5、调试完成后，可以使用内径15mm左右的热缩管覆盖PCB（好看一点）；
6、当前丝印有点小，可以自行调整一下；
7、附件1：cangaroo上位机；
8、附件2：网页在线烧录所需要的驱动；