复刻成本：￥20
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-03-21 10:30:06更新时间：2025-05-22 10:02:46
描述
视频链接：
项目简介
此处可填写项目的基本介绍，示例：
本项目是基于esp8266和asr-pro的超级桌宠机器狗，支持语音控制和Wifi控制
项目功能
- 狗狗启动后会自建Wifi热点，连接后可对狗狗进行配置或控制，使她能自动连接已有Wifi，获取天气
- 呼叫狗狗名字唤醒她，可以让她前进、后退、坐下等运动
- 甚至可以让她开关空调（前提是布置好了开关空调的网络接口）
原理解析（硬件说明）
本项目由esp8266模块进行主控
使用两节13500电池降压后进行供电
使用sg90舵机控制狗狗的腿
可以通过wifi控制狗狗
使用asrpro模块进行语音识别和播放
asrpro和esp8266主控通过串口连接
软件代码
组装流程
从下往上，先装舵机，再把舵机的线穿过电路板挖槽固定在电路板下方后，将电路板固定，最后固定屏幕和外壳以及语音模块，音响藏在了狗狗肚子下面。
实物图
设计图
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