童车改PWM双电机大电流

项目说明

一个有趣的童车让小朋友的快乐加倍，市面上卖的基本上都是功能单一速度慢没什么乐趣的童车，最主要的是全都没有控速PWM功能，踩上开关最大速度行驶，自己整理了一些需求做一个智能车

功能包括

语音交互（科大讯飞百度等播报）

音乐故事，带有TF卡可指定播放音乐或故事，还带有氛围音乐如开机启动发动机的声音与加速时的轰鸣声，鸣笛喇叭等

灯光系统，大灯、氛围灯

40000转高速电机通过霍尔传感器与定位磁铁PWM控制车速

通过童车上相应的物理按键控制，手机也可以控制全部功能，并且带有一件刹车安全功能

arduino 编译，直接上传即可,理论适合所有童车改造

项目属性

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

 

项目进度

1、立项需求设计与分析  2024-2-14

2、原理图设计                2024-3-10

3、PCB绘制                    2024-3-13

4、程序编写                   2024-5-1

5、调试                          2024-5-15

6、3D外壳设计              2024-5-20

7、安装测试                   2024-6-10

8、修复验证期               2024-6-30

9、迭代语音、手机交互功能     延期

 

设计原理

12V-16V供电，通过降压模块输出3.3V3A给 语音、MCU、主控、灯光、隔离芯片供电

 

MCU 选用ESP32-C3-WROOM-02-N4   可以直接USB通讯   省去CH340等IC

 

电机驱动部分，测试后并联4个MOS，电流更大，并且在松开油门的时候增加一个继电器断开电机，实现滑行效果不会瞬间停止产生大电流

 

 

 

其他

 

电机峰值等因素采用数字隔离芯片与TVS管双重保护 

音乐直接用mini player模块方便好用，继电器12V 5V都可以，接相应电压即可

 

实物展示