实物展示

项目说明

本项目主要起源于国外的开源项目SmartKnob，在原版的基础上我为了能尽可能的做薄从而适配我后面的项目，也为了能使用国内买得到的电机，这里重新设计了结构、硬件，同时软件也新增了几个自己喜欢的功能。

 

演示视频

【开源】我做了一个神奇的旋钮！FOC触感反馈旋钮_哔哩哔哩_bilibili

 

项目相关功能

支持SmartKnob原版所有功能，支持音乐盒、太空人、电脑音量控制器、电脑负载监视仪、SurfaceDial功能、双机联动功能。

 

设计原理

1.主控选择ESP32S3，支持无线通信，兼容FOC、LVGL等。

2.音频部分CX800语音芯片，主控通过串口控制。

3.USB TYPE-C接口正反插对应两种功能，一个是下载电路CH340，另一个是CX800的文件系统。

4.电机驱动使用TMC6300，支持1S锂电池低压平台，无需升压。

5.磁编码使用AS5047P，与主控通过SPI通信。

6.上位机与旋钮通过usb串口连接，支持音量控制，支持电脑负载监视仪

7.按压触觉反馈是通过使用HX711芯片搭配4个应变片感应压力，到达设定值后驱动电机模拟震动

 

硬件说明

PCB制板要求：

1.主控板：板材FR-4，板厚1.0mm，4层板，手动焊接建议焊盘表面沉金处理

2.下载音频板：板材FR-4，板厚1.0mm，双层板

3.屏幕转接板：板材FR-4，板厚1.0mm，双层板

PCB物料清单：

见附件BOM，不要参考原理图或PCB，一定要以BOM为准。

 

软件说明

使用vscode+platfromio开发环境，包含lvgl，SimpleFOC等。

 

参考项目

SmartKnob原版地址：https://github.com/scottbez1/smartknob

FOC解释片段：https://blog.csdn.net/K_O_R_K/article/details/123546950

触觉原理参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/397682247

 

开源资料

1.结构设计3D图纸（Knob_3D.rar）。

2.硬件设计原理图、PCB文件。

3.适配本旋钮的原版SmartKnob源码（SmartKnob_firmware.rar）。

4.新增功能后的源码，音乐盒、太空人、电脑音量控制器、电脑负载监视仪（lx_knob_firmware.rar），SurfaceDial功能（lx_Surfacedial_firmware.rar）双机联动待更新。

5.完整的BOM，包含结构件和电子料（Knob_BOM.xlsx）。

6.制作注意事项（knob制作使用说明.pdf）。