【开源】STM32四轴遥控器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

**一、简介：** **基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，开源四轴：[开源四轴飞行器](https://oshwhub.com/PQG2030PQG/kai-yuan-si-zhou-fei-xing-qi)** **二、遥控器功能：** **1.主控STM32F103C8T6** **2.SI24R01无线通信四轴遥控器，OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等。** **3.按键功能** **电源灯 D1：是电源指示灯，遥控已上电。** **信号灯 D2：闪烁-四轴与遥控已连接但未解锁，常亮-飞机已解锁。** **左摇杆：摇杆上下控制四轴的上升与下降，摇杆左右控制四轴的航向角。** **右摇杆：摇杆上下控制四轴的前进与后退，摇杆左右控制四轴的左右运动。** **按 键：K1是解锁/上锁按键-油门拉最低K1键才有效、 K2预留、 K3是传感校准按键、 K4是模式选择。** **三、成品展示**  **四、配件及其他事项** **1\. 遥控器烧录好程序后，需进行校准，否则四轴飞不起来，具体查看遥控器源码** **2\. 电源为3\.7V 1S锂电池，还可以USB供电,预留SWD程序下载接口** **3\. 电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高** **4\. 使用过程暂未发现问题，有问题可以在下方评论区留言** **5\. PCB工程以外的问题，去看小马哥的开源四轴学习视频：[小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程](https://www.bilibili.com/video/BV1Qs41137dk/?spm_id_from=333.788.videocard.0)**