赛车模拟器游戏方向盘-直驱力反馈方向盘

项目简介

力反馈方向盘是赛车模拟器的主要组成部分，可以根据游戏输出反馈信息，实时输出力矩及方向，让使用者可以更真实的感受模拟器中赛车的车身以及方向盘动态变化；
基于开源项目OPENFFB做了精简，优化电路，外壳设计散热一体式的设计，和电机深度解耦可以随时更新电机；方便调试开发，可作为开发板使用；

项目功能

本项目以STM32作为主控，USB与游戏软件通讯解码相应的游戏数据信息，然后通过伺服驱动芯片(TMC4671-LA)控制伺服电机输出指定扭矩以及旋转角度;
测试使用环境:尘埃拉力2.0
预留数字量IO接口以及模拟量IO接口；可以使用3Pin的PH2.54端子连接模拟量的油门踏板以及刹车踏板，节约入门成本；
主动24V散热设计，长时间大扭矩使用，温度依然正常，不会出现过热掉线等异常情况；
支持24-48V宽电压供电(注意:风扇从电源取电，使用24V风扇需要降压板卡)

原理解析（硬件说明）

STM32作为主控，USB与游戏软件通讯解码相应的游戏数据信息，然后通过伺服驱动芯片(TMC4671-LA)控制伺服电机输出指定扭矩以及旋转角度;
K3版本电源部分使用USB5V供电-升降压至10V-5V-2.5V-3.3V；
电机使用的24-48V电压只给电机供电使用，做到电压隔离，提升系统安全性；
(缺点:USB不供电的情况下不可以快速旋转方向盘，会产生电动势导致击穿器件)
K3版本集成TypeC诱骗器，固定诱骗最大20V3A电流，为电机提供电力，当配合90ST电机时可以做到极致便携；
TMC电机驱动芯片内置FOC算法，只需要和STM32F4进行SPI通讯即刻驱动电机；

软件代码

【代码仓库】https://github.com/Ultrawipf/OpenFFBoard

注意事项

风扇从电源取电时，使用24V风扇需要降压板卡；另外(使用48V供电时)最好不要接入板卡预留的FAN接口座，因为这个电压是电机的母线电压，可能会超过48V；所以建议直接取供电端子上的电；

供电方案：同时只能选择一个！！不要同时两个供电方案都使用。

24.10.26 重新上传了 文件资料，包括打印件以及部分物料规格购买方式。