TMC2225步进电机驱动

The TMC2225 is a Step/Dir Driver for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2A peak - StealthChop™ 
for Quiet Movement - UART Interface Option. 

此芯片最高电流2A，还配备一个UART接口，用一颗1k欧姆电阻分出TX,RX，通过通信能够达到256细分。拥有安静驱动的能力。

我做此驱动板的初衷就是市面上买到的DRV8825驱动比较难用，主要是上面的可调电位器比较便宜，容易转坏，简直又贵又难用，所以一气之下自己做一个驱动，鉴于DRV8825驱动声音大，所以选用这课可以静音驱动的芯片。

此芯片性能远高于DRV8825

此板一共设计了两次，第一次由于没有对称设计，一路能通一路不能通，第二版到是双路都能通，设计一颗LED灯用来报错，如果芯片错误，灯就会亮，引出一个焊盘，用来dialog，设计了一个四路拨码开关，侧拨，直拨都可以，实物照片里面因为测试，没焊接，用了四个排针， 焊上去四路拨码开关就更完美了，分别给EN  SPREAD,M1,M2。

驱动方法：给一个10KHZ的PWM波给STEP，VCC，GND  跟电源给上，M1,M2拨下去，连步进电机就行。