lyfPrinter热敏打印机

2026-01-03更新：

1、更新硬件（V1.1）、嵌入式程序(V1.1)和APP程序（V1.2），支持间隙标签纸打印。

打印效果：

视频链接：lyfPrinter热敏打印机间隙标签纸打印视频

完结。

产品实拍

引言（致读者）

项目发布以来，我收到了许多小伙伴的反馈和疑问。非常感谢大家的关注与交流！在此，我挑选了几个问的比较多的问题，集中为大家解答。

1. 项目是否为原创？有无借鉴？

答： lyfPrinter 是一个从零开始、独立设计的项目。作者耗时两个多月，硬件迭代了五个版本，才达到目前相对稳定的打印效果和性能。

当然，在开发过程中，我们也研究和借鉴了市面上一些优秀的开源方案，并从中获得了灵感。在此，向这些开源先驱们致敬。

2. 为何要 DIY？成品不是更好用更便宜吗？

答： 我完全承认，与功能丰富、价格低廉的市面成品相比，lyfPrinter 在“实用性”和“复刻成本”上毫无优势。

这个项目的核心价值在于 “折腾”的乐趣 和 创造的成就感。从画电路板、调试代码，到亲眼看见它打印出第一行字，这个过程带来的满足感是无法用价格衡量的。

因此，我不建议追求实用和性价比的朋友复刻此项目。它更欢迎那些：

1. 对热敏打印机原理充满好奇，想深入了解的小伙伴。
2. 享受动手制作过程，不以结果为导向的“玩家”。

欢迎大家加入复刻交流群（877120068），共同探讨遇到的问题，让我们一起让这个项目变得更好玩、更好用。

3. 为何选择开源？未来的计划是什么？

答： 开源源于一份执念。早在2021年，我就在硬创平台开源过一个功能简单的热敏打印机项目。本次的 lyfPrinter 是一次全面的升级和完善，目标是把效果做得更好。

过程中挑战重重，印象最深的就是为了提升打印速度和清晰度，在“为打印头提供充足电流”这一环节踩了无数坑，才勉强达到预期效果。

选择开源，主要基于两点考虑：
1. 学习价值：希望为正在学习嵌入式开发的朋友，提供一个从硬件到软件的综合实践案例。
2. 希望能获得更多关注与交流，形成社区共同进步的良性循环。

一点“私心”与展望：
我的店铺售有配套的 FLASH 烧录器。下一步，我计划开源一款 【内置字库】 的热敏打印机。它将支持通过简单的 AT 指令，直接打印文本、二维码和图片，使用串口工具或单片机即可轻松控制。届时，字库文件的制作与烧录，均可通过我编写的专用烧录器软件完成。对此感兴趣的朋友，欢迎保持关注！
我的店铺链接：
我的B站链接：
我个人的QQ：185937070

一、项目构成

lyfPrinter 热敏打印机项目是一个覆盖硬件、嵌入式、结构、APP 四大领域的完整开源项目。该项目设计为高度可拆分、可复用，便于开发者根据自身需求切入学习或二次开发。

硬件：可基于现有嵌入式固件与 APP，自行设计 PCB，学习电路与 layout相关知识

嵌入式：购买现成硬件后，可专注嵌入式开发，适配通信协议与驱动

结构：可基于现有硬件、嵌入式固件和APP，自行设计外壳

APP：基于开放的通信协议，可连接现有硬件，自定义移动端功能。

二、主要功能

三、硬件设计

1、主控电路

主控采用STM32F103C8T6（STM32F103C6T6目前功能也可以用（flash芯片没法用硬件SPI，目前项目没有用到flash芯片，属于预留）），32.768Khz的低速晶振目前也没有用到，也可以不用焊接，4P的烧录排针，大家不要焊接直插的，可以选择焊接4P的弯针（可以装进外壳）。

2、充电电路

充电接口采用6P的type-c接口，不需要数据传输引脚，充电芯片采用TP4057，小封装，充电电流可达500mA。充电指示灯采用1206侧面红翠绿双色共阳三脚LED。这个LED大家别买错了，有同样是1206封装的，但是是四脚的，别问我怎么知道的。 这里给出我购买的链接1206红绿双色LED：

3、电池接口和电量采集电路

电池座子是2.54mm卧贴2P 额定电流支持3A 电池座子链接 保险丝选择1206封装6V/5A的保险丝链接。电量采集这里使用最简单的电阻分压，效果不是很好，大家可以换用其它电量计芯片。
电池选用18500，这个输出电流推荐5A以上 18500锂电池链接默认购买的链接不带端子，可联系客服购买带端子的。
端子接口2.54mm2P，线长6-10cm，线序大小不要弄反了，如下。

4、3.3V稳压电路

稳压芯片选择XC6210B332MR，在输出电流300mA时，压降只有150mv，可以满足锂电池供电低压降的需求。

电源指示灯这个大家也可以不用焊接，后面我们有运行指示灯。

5、一键开关机电路

系统采用长按2s开机长按2秒关机的开关机方案，开关机芯片通过一个按键控制，每长按一次按键输出引脚翻转一次电平。开关机芯片链接 这里大家也可选择其它方式比如短按开机短按关机。电池供电和系统供电VBTA_IN通过一个PMOS控制，当长按2s开机按键，MOS管导通，电池给VBTA_IN供电，VBAT_IN主要是给单片机和步进电机驱动供电，电流不大，可以选择一个小电流的MOS。

6、VH升压电路

这一部分是核心。 VH电压是热敏打印头的加热电压，手册推荐是7.2V供电

电池输入电压是3.7V-4.2V，需要经过升压电路将电压保持到7.2V,根据打印头手册上所说，64点同时加热消耗电流比较大，需要选择一个输出电流能力较强的升压IC（输出电流能力不够打印不清晰）。

本系统选用XR2981这款升压IC，最大支持24W输出，输出支持5V3A，这款淘宝有模块售卖，可以购买测试。在软件方面使用每64点同时加热，依次加热6次共384点分时加热，测试打印效果还算清晰。关于XR2981参考了这位开源大佬的项目，在此表示感谢。
这里电感L3推荐过载电流5A,C101、C96和C97电容耐压值要大于7.2V,推荐16V以上。

手册上说VH电压不能长时间开启，因此需要设计一个开关控制VH电压的开启和关断。

这里测试了通过XR2981的EN使能引脚控制关闭，实际上当EN引脚关闭后输出电压为输入电压，也就是VH在关断后也保持一个3.7-4.2V的电压，不能完全关断。

因此选用了一个PMOS IRF9310进行控制，IRF9310的输出电流大，RDS小，可以满足我们的使用要求。因为单片机IO口驱动电流能力弱，又额外增加了一颗MOS进行控制。当单片机IO控制打开后，电池供电VBTA和VBAT_IN_OUT导通，然后升压输出7.2V。这里大家DIY的时候注意不要长时间打开VH。

7、热敏打印头接口

关于引脚接口这一块，推荐大家看下打印头手册，描述的比较清楚。主要分为电源接口、光电传感器接口、通信接口、通道选择接口、温度传感器接口和步进电机接口。热敏打印头链接，推荐买6cm的，可装入外壳

8、缺纸检测

缺纸检测电路在打印头手册中也有体现，有纸输出为低电平，缺纸输出为高电平

9、温度检测

打印头内置了一个热敏电阻，通过检测电阻的值通过公式计算可以得到打印头的温度。
这里手册也有描述，推荐大家去看。

10、电机驱动电路

打印头内置了一个步进电机用来走纸。从手册上可以得到步进电机的一些参数，

这里使用了双通道直流驱动器TC1508S，最大连续输出的电流可达1.8A。通过软件模拟步进电机驱动时序可驱动，主要是足够便宜。大家也可选择专用的步进电机驱动IC，驱动效果更好。

11、蓝牙模块

蓝牙模块使用的是妙享科技的MX-01P，蓝牙协议BLE5.3，工作电压3.3V,尺寸也足够小，最主要的是速率可达40KB/s，高速率这个尤为重要，在打印数据时需要传输大量数据，传输慢会造成打印卡顿，不流畅。这里复刻的时候需要注意，默认的波特率是115200的，这里需要将其修改为921600。蓝牙名称也需要修改，不然APP搜不到。 修改蓝牙名称和波特率通过串口模块发送AT指令修改：蓝牙模块链接

修改蓝牙名称：AT+NAME=lyfPrinter\r\n
修改波特率：AT+UART=8\r\n

12、蜂鸣器电路

系统在APP连接和断开后都有蜂鸣器不同音效提醒，在开机时也有蜂鸣器音效。
这里选用的是内置驱动的有源蜂鸣器，不需要额外的三极管驱动电路，通过单片机IO即可驱动。蜂鸣器链接

13、走纸按键

走纸按键在本系统中有两个功能，一个是在开机之前长按可直接进入boot，进一步避免设备升级失败变砖的风险。另一个就是在系统运行中按下会进行走纸。这里和开机按键使用的是同一个型号，按键链接，选择4.0H

14、FLASH存储电路

这里是预留的一个功能，目前没有使用到，可以不做焊接。flash可以存储字库文件、图片数据等，让打印机内置一些资源，这里大家可以进行扩展。

15、运行指示灯

在系统运行过程中1秒闪烁一次，主要指示系统状态。这里led是侧贴的。0602侧贴红色LED链接

16、定位孔

主要是做结构固定使用。M2的孔。

四、嵌入式设计

视频已上传B站：

一小时速通lyfPrinter热敏打印机嵌入式代码

五、结构设计

在结构设计方面，我也是一名正在摸索的初学者。目前设计的外壳还处于功能实现的初级阶段，在美观和实用性上还有很大的提升空间。但这个过程让我受益匪浅——从构思到建模，我独立完成了从0到1的创造，在自身能力范围内进行了无数次调整。我认为，这种亲身实践所带来的成长，才是整个项目中最有价值的部分。
因此，我在此抛砖引玉：具备建模能力的朋友，完全可以基于这套硬件设计出更优秀的外壳，充分施展你们的才华。而对于想从零开始学习的朋友，我整理了自己学习过程中觉得非常高效的教程推荐给大家，感谢这些开源分享者的无私奉献。
在结构方面我无法提供更多帮助，恳请理解。非常期待能看到大家创作出更出色的设计！
fusion360学习推荐视频：
【第0天: 白嫖3年离线使用 - 30天掌握3D打印建模 之 Autodesk Fusion 360】
【2023年最新 Fusion 360 教程（持续更新中）】
【摩擦力——盒子和盖子的合体姿势之一】

六、APP设计

视频已上传B站：

半小时速通lyfPrinter热敏打印机安卓APP代码

标签纸打印界面功能：

1. 支持拖动文本位置
2. 支持输入文本
3. 支持选择标签纸大小
4. 支持多种字体
5. 支持修改字号
6. 支持文本对齐功能（左、中、右）
7. 支持设置行间距
8. 支持设置字间距
9. 设置设置打印浓度
   更多功能期待大家一起完善。

七、效果展示

1、打印效果展示

2、充电效果展示

3、OTA升级展示

八、开放所有资料

本项目所有资料均开源。为维护开源环境、尊重创作价值，我们设置0.01元门槛以阻止商业倒卖。您的支持是项目持续更新的动力！

九、复刻说明

完整复刻所需配件

1.硬件

导出PCB的Gerber文件下单贴片，硬件相关的器件看 硬件描述章节 注意电容耐压值

2.嵌入式

需要烧录两个固件，一个是升级使用的IAP固件，一个是APP程序固件。
烧录有多种方式，可以先烧录IAP固件的hex文件，地址0x00 再烧录APP固件的hex文件，地址0x2000
第二种，烧录IAP固件的hex文件，地址0x00，使用安卓APP软件OTA升级app固件的bin文件。
第三种，在keil里分别打开IAP程序和APP程序，分别点击烧录。

3.外壳

外壳使用配件：
眉刀
M3*3.2mm导光柱
5mm*0.5mm自粘硅胶垫片

4.APP

将资料包里的apk文件拷贝到手机安装，只支持安卓手机。

十、参考链接

获取资料包跳转链接

lyfPrinter热敏打印机宣传视频

lyfPrinter热敏打印机完整功能演示视频

lyfPrinter热敏打印机外壳组装视频

lyfPrinter热敏打印机外壳拆解视频

QQ交流群：877120068