专业版
电赛TI训练营
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简介
使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作。对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的。
简介：使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作。对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的。开源协议
：CERN Open Hardware License
创建时间：2025-05-09 14:54:03更新时间：2025-06-11 14:20:31
描述
硬件使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控，作为电机驱动，屏幕使用1.9寸中景园SPI屏幕。
前期是跟着博主的视频学习在嘉立创画原理图和PCB板，期间有做一些元器件的改动。在焊PCB板时，技巧不太熟练，担心会有虚焊的问题出现，但经过不断的练习和最后的测试，最终把板子焊接好了，也没有存在以上问题。这让我学习到了要经过不断的练习，坚持才能成功。
视频链接如下https://www.bilibili.com/video/BV1DTVbz7EPu?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=370dee6087d93e21a13fd6325df532ec
后期也是跟着博主一步一步地进行工程搭建，一开始的时候由于keil的版本太低了导致芯片包一直安装不了，多次尝试后发现了这个问题，后面就在百度网盘下载了嘉立创官方给的文件版本，并把keil5升级到了5.39版本，就可以了。
资料链接如下 https://pan.baidu.com/s/1yGT6QloM8yyHDovixzuyUQ?pwd=lckf 提取码：lckf
实物图如下
设计图
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