16键+旋钮摇杆小键盘-Methane-XVI

键盘基本信息

输入：16个按键、1个摇杆（PS4摇杆）、1个旋钮（EC11）

灯光：1个RGB灯珠（可调光）、1个蓝色贴片LED灯、5个白色贴片LED灯（键盘灯，统一控制，可调光）

接口：TypeC接口、2*4pin弯排针接口（SW下载口和串口）

硬件方面

PCB尺寸限制在10cm以内了，而且两层板花钱的话也不太贵。

没有做热插拔和定位板，直接把键轴焊PCB上的，主要个人没这个需求，想改可以自行修改。

外壳在C口处的斜槽是为了方便用直角TypeC线，自己用的绿联的线刚好空间够用，用其他线可以考虑把槽再扩大。

为了缩小整体宽度，也为了外壳省料，PCB的一边是和侧面是平齐的，没有把PCB全包住。

螺丝用M2沉头的，16或17mm。螺母用M2、外径3mm、高2mm的嵌入螺母。

RGB灯珠一般有磨砂和透明两种，感觉磨砂的发光看起来好一些。

STM32方面

使用STM32F103C6T6，好处是便宜，坏处是内存和程序存储都小，内存在程序里尽量节省了，程序的话需要开O2优化空间才够用。

如果想二次开发感觉空间不够的话可以换C8T6，换的话有些注意事项，写在开源文件里了，

不过如果不考虑二次开发，则直接使用C8T6也没有问题，可以不管注意事项。

可以校正摇杆的中位值，方法也写在开源文件里了。更新：现在支持一键校正中位值。

程序采用SW下载，键盘本身的TypeC口不能用于下载，要用3V3、(SW)DIO、(SW)CLK、GND这4个排针连接下载器下载。

关于下载方法，可以在B站搜索“使用ST-LINK烧录STM32的HEX、BIN文件”，有一篇专栏，或者其他地方搜索ST-LINK烧录方法。

如果自行修改为串口下载的话除了要搞对boot电平之外还要注意一件事，那就是串口下载会清空FLASH再写入，而SW不会，

而键盘的配置数据是用芯片本身FLASH的最后1K字节存储的，因此若串口下载后要重新用上位机写入配置。总之不建议串口下载。

当然，第一次下载程序的话无论啥都得用上位机写入配置才能用。

功能方面

B站展示视频： https://www.bilibili.com/video/BV1VT411W78P

设备能存储两套键盘配置，四套摇杆旋钮配置，如下图左半部分：

按键能实现的功能见上图右半部分，更详细的内容（包括摇杆旋钮能实现的功能）见开源文件。

上位机

上位机用QT编写，由于QT对串口的支持比较好，所以将键盘的USB部分除了HID外增加了一个CDC串口，用来配置键盘功能。

一般Win10可以直接识别这个串口，Win7Win8可能需要驱动，所以驱动也放开源文件里了。

更新：现在已改为CustomHID通信，串口通信虽保留，但不支持新加入的功能。

为上位机的使用写了比较详细的说明，在这个说明也可以了解该键盘全部的功能。

2023.8.21更新

鉴于钽电容的选购和使用相对麻烦，将电源芯片由AMS1117改为662K.，使得可以只使用陶瓷电容。

移除了原有的RST按键和并联在晶振上的1M电阻。

将编码器滤波由电容滤波改为阻容滤波。

将蜂鸣器驱动由三极管改为NMOS管。

注意：当前PCB版本为V3.0，要获取旧版可下载PCB_V2.0.zip附件。

2023.12.28更新

大幅修改了STM32固件，将CDC串口通信改为CustomHID通信，整个工程变为CustomHID+HID。

更新了QT上位机，增加了CustomHID通信，同时CDC通信仍保留以兼容旧固件，可自选通信方式。

增加了摇杆中位校正功能，可直接通过上位机命令键盘将当前摇杆位置定为摇杆中位并存入FLASH，

新烧入固件的键盘由于尚未存储该值，一般会使用默认值2048，但建议进行校正。

上位机说明也对应进行了部分更新，见“Methane-XVI上位机说明_V2.0”。

注意：当前STM32固件和QT上位机版本均为V2.0，未标注版本的旧版为V1.0。

2024.8.7更新

更新了STM32固件，加入了对按键的软件滤波（消抖）。

更新了QT上位机，使用新的上位机配合新固件可以设置按键滤波时间参数；

修改了上位机在设置切换键和连点键时的操作方法，具体见附件说明。

大幅修改了PCB，由于代码增加了软件滤波，所以移除了原PCB所有按键的滤波阻容，共减少了36个元件；

现在将所有元件全部布局在PCB正面，为使用加热台进行焊接提供了巨大便利。

注意：当前STM32固件和QT上位机版本均为V2.2，PCB版本为V4.0。

2024.8.9更新

更新了STM32固件，修复了V2.2固件因添加软件滤波逻辑而出现的bug，此bug会导致使用自动连点时出现问题。

注意：当前STM32固件版本为V2.3，V2.2已撤下。