elrs穿越机遥控器

不能用于商业用途！！！

本项目使用STM32F413单片机，致力于设计一款贴近市场的穿越机遥控器。基于LVGL设计了动画UI菜单，使用lora芯片实现了完善的FHSS(调频与扩频技术)机制，基于SD卡的IAP升级可持续更新遥控器功能，具有低成本语音播报功能，可作为USB HID设备连接电脑游玩无人机模拟器。

Freerots：基于Freerots设计了完善的响应机制，与射频芯片的操作主要基于硬件中断层面优先保证通信过程的稳定，任务间通信使用队列，信号量，事件组等机制，保证了高效率与响应速度。

FHSS：移植ExpressLRS(开源无线通信协议 GitHub4.35k收藏)，通信双方首先在约定的频道交换信息，完成对频后使用特定跳频序列定时跳频，考虑到积累的时间误差，实现了校正机制，接收端可据校正自己的跳频速度，保证通信时间的长期同步，遥控器可以与市面上销售的ELRS接收机通信。

IAP：系统开机检测有可更新版本时会进入IAP升级，Bootloader程序会使用fatfs相应函数读取SD卡或W25Q

的bin文件进行自我的系统更新。

LVGL：使用NXP的GUI-Guider软件进行LVGL的UI编写，基于弹性布局实现按键菜单的无限滚动效果，具体菜单页面使用List部件实现，并添加了相应图标。

USB：使用STM32CubeMX生成USB HID，定制设备描述符，使遥控器作为手柄设备，可以游玩电脑的穿越机模器。

语音播报：使用DAC功能配合DMA双缓存区读取SD卡或者W25Q64的wav音频文件，配合8002A音频功放实现了低成本语音播报功能。

代码空间扩展：制作了FLM下载算法，并借助内存映射将代码段运行于外置W25Q64闪存，并对其进行分区管理，分别存储代码段，升级固件、UI资源、音频文件及系统参数，提升存储利用效率。

UI展示（部分展示，放不完）：

这个是视频展示

【LVGL遥控器界面】https://www.bilibili.com/video/BV1k5EvzvEDF?vd_source=a98438e68b445d6c3fb14772d7c61a50

遥控器实物（白线是下载线，我用来接无线下载器的）：

正面图及其连接器件：

遥控器的错误地方（需要飞线处）已经修改过了，大家打第二版PCB就可以