专业版
TMC2209步进电机驱动板
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简介
基于TMC2209的步进电机驱动器
简介：基于TMC2209的步进电机驱动器开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2026-01-13 16:05:58更新时间：2026-03-02 14:17:55
描述
基于TMC2209的步进电机驱动器
板载AT32F421，自动生成脉冲信号，驱动TMC2209
硬件介绍：
驱动部分参考立创开筑基发板，测试非常可用，性能不赖，驱动57都游刃有余
电源部分使用5640，支持5A输出，也是很nice，用了很久了，稳得很
主控是AT32F421G8U7，轻松生成200KHz的梯形加减速方波
使用说明：
DC1接口输入9~24V直流电源
CN1接口用于串口调试及程序下载
CN2接口用于连接电位器，将阻值转换为ADC数值，用来控制步进电机转速，建议阻值10K左右
H4接口用于连接急停开关
CN3端子用于连接步进电机，推荐2A以内的电机使用，否则可能扭矩不够
SW1拨码开关的MS1、2用于设置驱动芯片的细分数，SPR用来设置运行方式，静音模式或动态增强模式（大扭矩）
KEY1、2用户按钮暂时作为正反转控制按钮
设计图
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暂无BOM
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