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【RM24】超级电容控制器 - Pacific Spirit战队

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简介

Pacific Spirit战队在Robomaster 2024赛季中的超级电容主控设计。

简介:Pacific Spirit战队在Robomaster 2024赛季中的超级电容主控设计。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-08-22 00:17:26更新时间:2025-03-17 10:41:47

描述

在RoboMaster赛事中,超级电容模组被用于突破底盘功率限制。电容模组通过“填谷削峰”的方式,在实际功率低时将盈余功率用于充电,在实际功率高时放电。

本工程为Pacific Spirit/五大湖联合的超级电容开源。您可以在附件中的文档内获取详细技术报告和工程说明。

工程已上车验证,请放心食用。

固件代码链接 https://github.com/wele0612/PSP_supercapacitor

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重要注意事项:

PCB开源工程中ADC基准电压使用的可能是REF3033(3.3V)REF3030 (3.0V),请务必核实代码中dcdc.h头文件内定义的基准电压是否和PCB元件一致!!!!已经多个队伍复刻时出现这个问题。为何要使用REF3030?如果3.3V供电实际电压低于3.3V,REF3033将无法正确输出电压。

本工程BOM已针对换料费进行优化。除MCU、电感等部分器件外,建议使用SMT,不推荐手焊。手工焊接良品率较低。

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

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暂无数据

附件

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【RM2024】超级电容技术报告【Pacific_Spirit开源报告】.pdf
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