
【RM24】超级电容控制器 - Pacific Spirit战队
简介
Pacific Spirit战队在Robomaster 2024赛季中的超级电容主控设计。
简介:Pacific Spirit战队在Robomaster 2024赛季中的超级电容主控设计。开源协议
:GPL 3.0
描述
在RoboMaster赛事中,超级电容模组被用于突破底盘功率限制。电容模组通过“填谷削峰”的方式,在实际功率低时将盈余功率用于充电,在实际功率高时放电。
本工程为Pacific Spirit/五大湖联合的超级电容开源。您可以在附件中的文档内获取详细技术报告和工程说明。
工程已上车验证,请放心食用。
固件代码链接 https://github.com/wele0612/PSP_supercapacitor
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重要注意事项:
PCB开源工程中ADC基准电压使用的可能是REF3033(3.3V)或REF3030 (3.0V),请务必核实代码中dcdc.h头文件内定义的基准电压是否和PCB元件一致!!!!已经多个队伍复刻时出现这个问题。为何要使用REF3030?如果3.3V供电实际电压低于3.3V,REF3033将无法正确输出电压。
本工程BOM已针对换料费进行优化。除MCU、电感等部分器件外,建议使用SMT,不推荐手焊。手工焊接良品率较低。
设计图
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暂无BOM
克隆工程工程成员
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