八路有刷电机驱动版（drv8837驱动）

项目简介

电机驱动功能：可灵活配置为八路无刷电机驱动模式或四路步进电机驱动模式，满足不同电机控制场景的需求，驱动芯片采用 DRV8837 系列。
温度检测功能：在电机驱动区域附近配置 NTC 电阻，能够实时检测驱动电路的工作温度，为电机运行状态监控和过热保护提供数据支持。
通信接口：调试接口（SWD+UART1），串口2（可调电压），IIC接口（额外扩展两个IO），ADC接口（四个ADC）。
丝印绘制的彩色，虽然还没尝试打彩色（只打样了普通的，注意单色丝印建议不使用反相文字，不清晰，字体有点小）。

项目功能

1.电机驱动功能：可选择配置驱动八个有刷电机或四个步进电机，满足不同电机控制场景的需求，驱动芯片采用 DRV8837 系列，注意VM峰值电压12V，额定电压11V。
温度检测功能：在电机驱动区域附近配置 NTC 电阻，能够实时检测驱动电路的工作温度，为电机运行状态监控和过热保护提供数据支持。
2.调试功能：预留 SWD+UART1 组合调试接口，方便开发阶段进行程序下载、调试及代码烧录，提升开发效率。
通信扩展功能：配备串口 2 接口，可用于与外部设备进行数据通信；集成 IIC 接口并额外扩展两个自由 IO，增强接口的灵活性和扩展能力，适配更多 IIC 外设及自定义控制需求。
3.模拟信号采集功能：提供四路可外接的 ADC 接口，支持外部模拟信号的采集与转换，满足传感器数据采集等应用场景。
4.灵活供电与接口配置功能：ADC 接口和 IIC 接口均设有选择跳线，可根据外设需求灵活选择短接设置3.3V 或 5V 供电模式；ADC 接口接地侧支持焊接任意分压电阻或 0 欧电阻，适配不同量程的模拟信号采集；串口 2 接口配备独立 DC-DC 降压电路，通过通过PCB板上的电位器可在电池电压至 1.5V 之间任意调节供电电压，电流可达3A，适配不同电压需求的外部通信设备，可以驱动一些串行通信的设备。

原理解析（硬件说明）

本项目硬件电路主要由电源模块、电机驱动模块、温度检测模块、接口扩展模块及主控连接模块组成，各模块功能及原理如下：

电源部分：

主电源接口支持最高 12V VBUS 输入，推荐使用 2S 电池供电，，为电机驱动模块提供 VM 供电。
5V DC-DC降压，采用MP2359将VBUS电压降至5V。
3.3V 供电支路：通过 XC6206P-3V3 稳压芯片将输入电压5V转换为3.3V，为调试接口、主控等模块提供电源。
串口 2 独立供电支路：采用独立 DCDC 降压电路设计，输入为电池电压，通过板上电位器调节输出电压，可在 1.5V 至电池电压之间灵活设置，满足串口 2 外接设备的个性化供电需求。
电机驱动模块：核心采用多片 DRV8837 系列驱动芯片，分为八路无刷电机驱动回路，可以两两成对驱动两相四线步进电机（注意没有电流检测，只能纯开环跑），各驱动芯片的 VM 引脚接入主电源，IN1-IN16引脚作为控制信号输入端，与主控单元连接，除IN1外，其他所以对应引脚都可以输出硬件PWM信号。