致动 O+ 卓越版模块 PCB 说明及使用指南

已验证可用的 PCB 模块列表

 

右摇杆模块

ALPS RKJXV1224 / 锦富 RJ13 右模块 PCB

ALPS RKJXV1224 / 锦富 RJ13 （90度旋转）右模块 PCB

控银 JH16 / 锦富 RJ18 右模块 PCB

 

动作键模块

欧姆龙 D2FC-F 动作键模块 PCB

松下 EVQP0N / EVQQ2 动作键模块 PCB

凯华 CMI62 方形微动 动作键模块 PCB

 

左摇杆十字键模块

ALPS RKJXV1224 / 锦富 RJ13 左模块 PCB（十字键带灯珠）

控银 JH16 / 锦富 RJ18 左模块 PCB（十字键带灯珠）

ALPS RKJXV1224 / 锦富 RJ13 对称左模块 PCB（十字键带灯珠）

控银 JH16 / 锦富 RJ18 对称左模块 PCB（十字键带灯珠）

 

终极传奇摇杆模块

ALPS RKJXV1224 / 锦富 RJ13 / 控银 JH16 左右通用摇杆模块 PCB

 

模块测试板

动作键模块、右摇杆、左模块测试板（配合任意 5V 3 针 ARGB 控制器使用）

 

未来填坑计划

1. 左模块十字键位置添加四颗灯珠 —— 已完成

2. 对称左模块十字键位置添加四颗灯珠 —— 已完成

3. 左模块采用 BTB 侧插连接件，实现可分体设计，左摇杆与十字键分离 —— 由于走线复杂、实现难度较高，决定暂时搁置该方案。

4. 左模块测试板 —— 已完成

5. 致动终极传奇摇杆模块 —— 已完成

 由于本项目已基本完成全部模块设计工作，今后将只进行最低限度的维护与更新。如有问题，欢迎在留言板反馈，我会定期查看并处理。

 

物料清单

 

连接器型号

右模块、动作键模块：SGDBM-05-8P-H8

左模块：SGDBM-05-16P-H8

模块测试板：SGDBF-05-8P

 

LED 型号

右模块、动作键模块、左模块：1010-WS2812B

 

模块测试板元件建议数值

LED：0603 Any Color

R1、R2、R3、R4、R5：0603 1K

D1：1N4148 T4

 

摇杆型号

ALPS RKJXV1224

控银（K-Silver）JH13、JS13、JP13、JS13Pro

锦富（Ginfull）RJ13

普耀（Polyshine）FJM10K、FJH10K、FJR10K

 

控银（K-Silver）JH16、JS16

锦富（Ginfull）RJ18

 

微动开关

欧姆龙 D2LS-11

凯隆两脚微动开关

 

轻触开关

松下  EVQP0N、EVQQ2 

凯隆 6*6*3.0mm、6*6*2.5mm

ALPS SKHM、SKHH

欧姆龙 B3FS-1000P

 

注意事项

PCB 厚度：1mm

如果您不确定焊接或模块状态，不建议直接将模块连接至手柄主机进行测试。

因为接口若存在连锡、短路或接反等问题，极有可能造成手柄内部 RGB 灯控电路损坏。

官方设计在此部分的保护措施，不能说是聊胜于无，只能说形同虚设。一旦损坏，就只能走售后了。

建议先通过模块测试板，或使用万用表测量接口是否存在短路或异常情况，确认无误后再连接至主机测试。

 

模块测试板使用方法

您可以购买任意一款 3Pin ARGB 控制器（例如下图所示的 USB 接口款），并将其连接至板子右上角的 3Pin 接口，即可进行测试。

连接后不仅能测试 LED 灯效，还支持按键功能验证：按下任意按键（包括上下左右及 ABXY），对应灯珠将同步点亮，方便确认功能是否正常。

如需测试摇杆，可在左侧预留的焊盘处焊接测试针，通过测量电压分压值判断输出状态。测试时，给VCC供电，GND接地，使用万用表测量OUT相对于GND的电压。

摇杆中立时电压约为电源一半，移动时电压上下变化，依据变化判断摇杆是否正常。两轴摇杆需分别测量各自的OUT信号。

为方便排查与调试，接口上方印有完整的引脚定义丝印。如遇功能异常，建议使用万用表检测相关引脚的信号和电压状态。

请注意，多个模块不可同时连接测试。不过接口设计实际难以插入多个模块，但若有人硬要多模块同时插入，可能导致灯珠损坏，后果需自负。

 

关于摇杆供电极性与兼容性问题

目前市面上大多数摇杆采用碳膜电位器结构，内部由两个独立的电位器组成，分别对应X轴和Y轴。每个电位器为三引脚结构，两端分别接VCC和GND，中间滑动端输出模拟电压形成分压。碳膜电位器不区分VCC和GND的接法方向。

因此，各厂商对VCC和GND的定义并不统一，例如索尼PS4（DS4）和PS5（DS5）控制器的摇杆引脚定义就完全不同。

但对于电磁式摇杆（如基于霍尔效应或隧道磁阻TMR技术的摇杆），情况则完全不同。

这类摇杆的输出信号是基于磁场变化生成的绝对模拟电压信号（相对地参考），其内部集成了主动式传感器电路，因此必须严格按照规范的VCC与GND极性供电。

一旦供电极性错误，不仅可能无法工作，还可能造成损坏。对于电磁式摇杆而言，任何一条供电或信号线路接错，都会导致输出方向错误，甚至完全无效或损坏器件。

摇杆通常包含三个引脚，排列顺序常见为：（ GND、OUT、VCC ）或者（ VCC、OUT、GND ）根据厂商不同，引脚排列组合主要有四种常见形式，分别可归类为：A+A、A+B、B+B、B+A。

致动手柄摇杆采用的引脚排列定义是唯一专用标准，恰好是这四种形式中的唯一一个完全不兼容其他主流摇杆的引脚定义。

这意味着，您无法直接购买并替换 DS4、DS5、Xbox、Switch Pro 等主流手柄的电磁式摇杆来替代致动手柄的摇杆。

请务必根据上述引脚定义选配摇杆，或在选型前与供应商明确说明其用途为致动手柄，以确保供电极性和信号方向的正确匹配。

 

LED 灯珠说明

在本项目中，左模块十字键灯珠采用同步并联方式接入：即将左模块的 LED DIN 信号一分为二，分别连接至左摇杆灯珠与十字键灯珠各自的首颗 Data In 引脚。

这种接法形成了两条并行的灯链结构，它们同时接收主控发出的同一串控制数据，因而灯珠编号完全相同，信号完全同步。

因此，十字键与左摇杆灯珠将展现出一致的亮灭状态与颜色变化，两者在视觉上保持同步。

需要注意的是，由于这是同步并联结构，这两组灯珠无法进行独立控制，只能一同响应主控的输出指令。

另外，还需特别强调一个关键的信号链路要求：右摇杆模块的数据输入（LED-DIN）脚位，是通过左模块最后一颗灯珠的 DO（Data Out） 相连的。

因此，左摇杆灯珠必须完整焊接，并确保其末尾灯珠的 DO 正确连接至 PCB 的 10 号脚位，

否则会造成信号链中断，右摇杆灯珠将无法接收到控制信号，导致不亮或失效。

若用户不需要十字键灯光功能，可选择不焊接该部分灯珠，这不会影响灯珠信号链的完整性，也不影响右摇杆灯珠的正常工作。

非常感谢评论区 @edademo 的建议，及时指出了灯珠控制链路中的问题，为本项目的功能完善提供了宝贵的帮助。

 

关于工程中两个轻触开关动作键模块的区别说明

ABXY EVQP0N/EVQQ2 与 ABXY EVQP0N/EVQQ2 (LED Scale-out) 

两者的主要差别在于灯珠位置。LED Scale-out 版本的灯珠间距较远，视觉效果更佳，推荐仅制作此版本。

而前者的灯珠布局过于紧凑，视觉效果较差，但由于出于开源项目的保守维护原则，旧版本设计仍被保留，无需下单生产。

 

关于工程中D2FC-F动作键模块的说明

D2FC-F 微动开关尺寸较大，导致无法直接沿用原有按键设计，且外壳部分可能需要进行适当打磨调整。

目前，触发位置已经准确确定，打板测试后即可投入使用。

理论上，只需针对按键结构部分进行重新设计，特别是3D打印成型的按键部件，以适配D2FC-F的尺寸。

由于我在3D打印设计方面经验有限，欢迎有相关经验的朋友提供更优化的方案或设计建议。

期待大家的宝贵意见和技术分享，共同推动项目的完善与升级。

 

关于右摇杆 90° 旋转版本说明

以锦富 RJ13 结构为例，该型号摇杆在 X/Y 两轴的操作手感上存在一定差异：

X 轴（平行方向）滑动顺畅，而 Y 轴（垂直方向）在快速旋转或大幅位移时会出现轻微阻滞感，这是由其内部结构决定的。

在致动 O+ 中，摇杆为垂直安装方向，此时原本顺滑的轴向变为竖直方向，而可能存在阻力的轴向则变为横向操控。

对于一些对手感敏感的用户而言，这种轴向手感的反转可能带来操作异样感或不适应。

因此，为了满足对手感方向有特定偏好或高要求的用户，补充了 90° 旋转安装版本，

以便在不改变使用姿态的前提下，调整摇杆轴向与手感方向的一致性，提升使用体验。

 

终极传奇的摇杆模块说明

Ultimate Legend JoyStick RKJXV1224 是终极传奇专用的摇杆模块，项目中仅采用此版本。

由于其 PCB 尺寸非常小巧，无法兼容控银 JH16 和锦富 RJ18 等较大摇杆模块。

因此只选用 RKJXV1224 型号以保证兼容性和设计紧凑。

 

开源协议说明 — CC-BY-NC-SA

任何人均可自由制作和分享本项目内容，前提是遵守以下要求：

署名（BY）：需注明原作者，附上本协议链接，并说明作品是否经过修改。

非商业性使用（NC）：禁止将本项目用于任何商业用途。

补充说明：即便您在咸鱼等平台以“材料费 + 人工费”形式进行小规模代工，也视为符合非商业用途，项目对此不作限制。

相同方式共享（SA）：任何基于本项目的衍生作品，必须采用相同许可协议进行发布。

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