基于立创梁山派的智能小车设计

本项目来源于立创训练营，采用梁山派开发板，基于GD32F470ZGT6为主控的智能小车，
小车的功能涵盖了避障、蓝牙遥控和ADC电压检测等基本功能，

1电源：

电源是用的3节锂离子电池12v,经过ASM1117降压5v供开发板和模块使用。同时电池经过开关后来供电机驱动使用

2  电量检测

由于我的电压源是12V经过分压后为4v超过单片机检测电压设计的很不合理，如果更改可以再加一个10k欧姆电阻。

3 电机驱动：

       使用L298n电机驱动原理和RZ7889差不多，需要注意的是供电方式的选择可以选择5v或者12v供电

4 按键：

有两个按键，我设计的是当小打开小车的开关时默认为是蓝牙模式手机app控制小车，当按下key_s是切换为循迹模式（由于pwm还没有调好循迹效果比较差）当key_s和key_m同时按下时切换为超声波避障

5 oled显示:

模块移值的官方案例（巨好用）在oled显示电量和超声波距离方便程序的调试。

6 蜂鸣器模块：

驱动无源蜂鸣器比较简单低电平打开高电平关闭

7 超声波测距：

8 蓝牙模块：