USB转CAN FD模块

项目简介

本项目是我在原有的开源项目基础上，将USB转CAN FD模块的所有引脚全部引出，并将所以的芯片换为了qfn封装，它既是一个can分析工具，同样还是核心板。
原项目链接：https://canable.io/

项目功能

1.电机调试
2.can总线数据获取

项目参数

1.3个led状态指示灯
2.两个跳线接口（120欧跳线，DFU下载跳线）
3.两个20pin拓展排针接口

原理解析（硬件说明）

主控：

电源部分：

Typec部分：
这里加了一个TVS,它可以更好的保护我们的设备

CAN部分：
这里采用的收发器是NXP的TJA1051TK/3/1J，这是一个高速的CANfd收发器
需要注意的是这两个mos是不可以省略的。

CANable固件烧录

自行编译

开源的源代码地址：https://github.com/normaldotcom/canable2-fw
该源代码需要在Linux上进行编译，具体的编译过程作者也写出来了，最终生成了一个canable2-b158aa7.bin的二进制文件。通过电路板上预留的下载接口通过STM32CubeProgrammer将文件下载进去。

DFU在线升级

官网上还有专门的DFU在线升级网址：https://canable.io/updater/canable2.html

直接通过短路帽将DFU端子短接，然后上电，选择固件，烧录。

选择设备，然后点击连接，下载完成后，如图所示：

断开DFU跳线，重新上电就可以愉快玩耍了。
这里可能有的朋友电脑无法识别，解决方法：

上位机软件

cangaroo，这是一个开源的软件

实物图

演示视频