标准版
小四轴飞控(简化版)
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简介
记录一个小四轴飞行器制作。
简介:记录一个小四轴飞行器制作。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-04-25 13:19:11更新时间:2022-07-15 10:50:27
描述
1准备材料:正反桨叶,空心杯电机,机架(使用了某宝的机架+电机),电池,焊接好的电路板,遥控器在<遥控玩具套件>项目开源,2.4g也可以遥控其他控制板。
2姿态获取使用了MPU6050DMP库数据,横滚角和俯仰角调整使用了单级PD(复杂的搞不来,水太深)勉强能起飞,航向角调整有点问题,飞机一直自旋,大家看看就行。
3飞控实时回传当前姿态角到遥控。支持气压高度传感器,飞控没有使用到。
成品展示
正面

反面

成品+遥控

设计图
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