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AT32F437固定翼飞控

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简介

INAV

简介:INAV

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2022-12-10 11:05:55更新时间:2023-10-10 01:41:42

描述

芯片荒之下,飞控价格随着STM32芯片价格一路飙升…
现已推出能运行INAV 6.0 的国产主控飞控板!基于雅特力AT32F43/7设计,性能(暂时)暴打STM32F405!

主控:AT32F435VMT7/AT32F437VMT7 288MHz
气压计支持:BMP280(已实测)、DSP310(已实测)
陀螺仪支持:ICM42688P(已实测)、BMI270(已实测)、LSM6DSO(仍需微调)
OSD芯片:AT7456
黑盒芯片支持:W25Q128JV/FV(已实测)、W25N01G(已实测)

20231009:增加tf卡槽

交流群(QQ):428787190

版权声明:
本硬件设计在CC-BY-NC-ND-4.0协议下发布,仅供爱好者DIY学习交流使用,严禁任何形式的商业使用。本设计按原样提供,不提供任何形式的工作保障/售后保修,不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1100nFC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C21,C24,C30,C34,C350603-CAP12
222uC8,C9,C12,C13,C14,C15,C18,C20C_0805_KICAD8
3100nFC10,C11,C16,C170603-CAP4
410nFC190603-CAP1
510uFC22,C23,C28,C320603-CAP4

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