
AT32F437固定翼飞控
简介
INAV
简介:INAV开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)描述
芯片荒之下,飞控价格随着STM32芯片价格一路飙升…
现已推出能运行INAV 6.0 的国产主控飞控板!基于雅特力AT32F43/7设计,性能(暂时)暴打STM32F405!
主控:AT32F435VMT7/AT32F437VMT7 288MHz
气压计支持:BMP280(已实测)、DSP310(已实测)
陀螺仪支持:ICM42688P(已实测)、BMI270(已实测)、LSM6DSO(仍需微调)
OSD芯片:AT7456
黑盒芯片支持:W25Q128JV/FV(已实测)、W25N01G(已实测)
20231009:增加tf卡槽
交流群(QQ):428787190
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设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100nF | C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C21,C24,C30,C34,C35 | 0603-CAP | 12 |
2 | 22u | C8,C9,C12,C13,C14,C15,C18,C20 | C_0805_KICAD | 8 |
3 | 100nF | C10,C11,C16,C17 | 0603-CAP | 4 |
4 | 10nF | C19 | 0603-CAP | 1 |
5 | 10uF | C22,C23,C28,C32 | 0603-CAP | 4 |

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